大众集团的柴油问题仍然还在解决，奥迪的A7、A8车款废气排放在某些条件下，会让NOx排放高达标准2倍，动力单元为其V6、V8的柴油引擎，这也是奥迪首次在自己本土被证实排放问题，而奥迪也公布召回此系列车种，共约24,000辆车受到影响。
这问题主要的原因，是在某些情况下，引擎的转速与传动系统软体相冲，导致引擎排放的问题。而德国联邦汽车运输管理局亦通知奥迪召回其受影响的车款，共约24,000辆车受到影响。这些车款以2010年到2013年采用V6、V8柴油引擎的A7、A8车款为主。而这项召回作业预计将从2017年7月开始进行，仅安装软体更新，所需工作时间大约为30分钟。
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