前两篇中，我们介绍了NIO OS 1.0和NIO OS 2.0的上半场，从NIO OS 2.0开始，蔚来车机系统开始实现从有到好的改变。话不多说，让我们一起开启NIO OS 2.0的下半场！

NOP领航辅助、5.1沉浸声初登场：NIO OS 2.7.0

发布时间：2020年10月9日

在距离上次更新4个月后，NIO OS 2.7.0到来，这也是蔚来第三款车型 蔚来EC6的首次更新，不少EC6车主也是在这个版本上，第一次体验到了OTA的感觉。

这个版本中，最大的亮点要属NOP领航辅助功能。NOP是导航系统、高精地图与NIO Pilot自动辅助驾驶系统的深度融合，在Pilot功能已实现的巡航车速控制、车距保持、转向辅助和转向灯控制变道等功能的基础之上，支持车辆根据导航路径规划，在高精地图覆盖范围内的大部分高速公路及城市高架路等路段实现自动进出匝道和切换主干道，同时可根据道路限速和环境感知等信息自动调整车速、智能变换车道及超越慢车。

与之搭配的，还有全新NOMI表情包。领航开始的瞬间，NOMI会戴上动感高光眼镜，让用户以最快速度get到领航状态！

同时在数字座舱部分，还新增了驾驶员疲劳检测功能。通过对驾驶员面部、眼部以及头部姿态特征的识别，综合判断驾驶员行车专注度，能够更准确和灵敏地发现驾驶员精神不集中、疲劳驾驶等状态，提升驾驶安全。

另一个重要的功能，就是现在“NIO沉浸声”的前身，5.1沉浸声。

众所周知，EC6标配高级音响，同时以往的车辆中，也可以选配高级音响，选配完成后，可以实现5.1环绕立体声。本次更新后，蔚来全系车辆将支持原生5.1音频格式，并支持硬件级别解码重放。依靠布置在座舱内的多扬声器环绕音响系统，音乐可分别从中置、左前、右前、左后、右后五个独立方位进行播放，具有优秀的声音定位复现效果，使车内每个乘客都能体验到剧院般身临其境的专属音乐享受。尤其适合体验演唱会、音乐会类节目。

离车自动上锁加入、副驾进出仪式感拉满：NIO OS 2.8.0

发布时间：2020年11月30日

车钥匙的作用，终于又增多了！启用后，在驾驶员携带智能钥匙离开车辆一段距离（约8-10米），且满足工作条件的情况下车辆将自动上锁。与近车自动解锁功能一样，离车自动上锁功能基于无线射频技术定位智能钥匙的位置，进而执行锁车操作。

有了这个功能，上下车都可以无感实现，你唯一需要的就是拿好车钥匙。

同时，副驾的各种轻松进入和座椅记忆功能，也开始补全。副驾驶的仪式感也开始拉满，毕竟副驾坐的可是女王啊！

NP再升级、轻松驾驶更进一步：NIO OS 2.9.0

发布时间：2021年1月25日

2021年的首次更新，NIO OS 2.9.0。期盼已久的视觉融合全自动泊车终于上线，自动泊车应该说是各家新势力展现自身实力的“敲门砖”，但不得不说，蔚来的这个功能来的稍晚一些。

视觉融合全自动泊车系统在使用超声波传感器对周围环境进行检测的基础上，添加融合了环视摄像头的感知信息，使车辆的感知能力进一步增强，提升了全自动泊车功能的使用体验。与原系统相比，新系统的车位识别能力和泊车能力实现了大幅进化。

在车位识别能力方面，车辆可支持识别水平及垂直两大类常见车位，亦可识别立柱及已占用车位；支持连续多个空闲车位识别，至多可同时识别12个；支持前侧方车位识别，即使在未完全开过车位的情况下，同样可以完成车位识别。

同时还有智能召唤功能的加入，同样只有购买NIO Pilot完整包的用户才可以享受，NP的价值再次提升。不过这个智能召唤功能比较初级，期待后续能推出更加完善的版本。

除了智能化部分，驾驶模式新增9.9s加速模式。这个不起眼的小升级，却带来了极为舒适的驾驶体验。对于不习惯电动车强大扭矩的用户来说，9.9s的加速模式，既可以保证一定程度的超车能力，同时也让驾驶感受更加丝滑。

适配二代换电站，细节再升级，2.0时代终章：NIO OS 2.10.0-NIO OS 2.10.2

发布时间：2021年4月16日-2021年7月7日

2020年NIO Day，除了蔚来ET7，蔚来还公布了二代换电站，而在2021年的4月21日，蔚来首座二代换电站落成。为了提前适配二代换电站，NIO OS则是更早的进行了升级。

在NIO OS 2.9.0中实现视觉融合的自动泊车后，这一功能也成功叠加至二代站的体验中。二代站换电全程无需下车，且所有车辆升级完成后均可实现一键自动泊入及一键自助换电。

在如今讲究算法的年代，特斯拉的视觉算法一直备受人们关注，各种雪糕筒、红绿灯的识别，也让不少人深表羡慕。这个版本中，蔚来也交付了令人满意的答卷。

更新后，车辆可支持对锥桶、行人及自行车等物体的识别，并在动态仪表界面中显示。另外，对于本车周围的其他车辆，现在可以根据轿车、SUV或是大客车进行区分显示。

细节上，NIO OS 2.10.0中，新增长安方向盘菜单键启动自定义功能。

除ES8外，ES6/EC6均减少了方向盘上的按键数量，这也要求工程师们必须要将方向盘上每一个按键的功能发挥到极致。

此外，锁车自动关窗功能也终于来到。配合离车自动解锁，真正做到无感离车、无忧离车。功能开启后，通过目前支持的所有方式（智能钥匙、NFC卡片、NFC手机钥匙或NIO App）将车辆上锁时，车辆将自动关闭所有车窗及天窗。

不仅如此，NIO OS 2.10.0中，还新增了空调除味功能。由于电动车不存在发动机，所以无法像燃油车一样用发动机热量烘干空调蒸馏箱。为更好地保养空调并抑制冷凝水残留导致的空调系统异味，加入空调干燥除味功能。此功能可使车辆在行程结束时智能检测空调系统状态，并在需要时开启鼓风机以大风量工作一段时间，保持蒸发器和风道干燥，减少异味产生。

做为NIO OS 2.0时代的终章，NIO OS 2.10.0-NIO OS 2.10.2可谓是给NIO OS 2.0画上了完美的句号，而整个NIO OS 2.0系列，也将NIO OS推进到进化的最后一步。因为从3.0开始，NIO OS将正式成为历史，进化为NT1平台的Aspen和NT2平台的Banyan双系统。所以，请大家保持期待，下期内容，我们将带领大家一同开启Aspen3.0时代！