近期在中国商标网上，发现比亚迪已注册“云辇”（yún niǎn）商标。据相关人士透露，该商标或为比亚迪一项全新技术，有关新能源汽车垂向智能融合，是比亚迪全栈自研的重磅技术。全栈自研指的是不仅基于车端的感知、定位、规划和控制等模块的自研更在数据通路及云端数据采集与标注、分布式网络训练等方面自研，可形成数据和算法的全闭环，并为其快速的功能迭代打下技术基础。自动驾驶的全栈自研量产能力是汽车的核心优势，这意味着比亚迪即将推出高阶智能驾驶辅助系统。
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