自4月份比亚迪发布云辇系统以来，我们已经试驾过很多款搭载云辇系统的车型，最近有不少的车友在问，带有云辇系统的车开起来如何啊？那么今天奶爸就来跟大家细细的聊一下云辇系统驾驶感受。

首先，我们还是再次了解一下什么是云辇智能车身控制系统（以下简称云辇），云辇是比亚迪汽车历时5年、耗资数十亿元全栈自研打造的智能车身控制系统，跟传统的车身控制相比，它最大特点在传统纵向和横向控制基础上，对垂直方向上有着更加智能、更加独立的控制能力，该系统的核心在于对底盘悬挂系统的全面控制，实现车辆的高性能和舒适性。

云辇不是简单的一个底盘或者某一部分的系统，它由云辇智探架构、云辇智算中心、云辇智控技术、关键零部件构成，充分发挥新能源汽车的电动化、智能化优势，搭建起感知、决策、执行的完整系统架构，

云辇系统分为多个版本，包含云辇C、云辇-A、云辇-P、云辇-X，不同版本在功能上会有所区别。一些版本主要关注车辆的稳定性，通过智能化的控制技术来提高车辆在行驶过程中的稳定性，从而提升驾驶者的信心。而另一些版本则更加注重舒适性，通过更加精细的控制技术来减少车辆行驶过程中的震动和噪音，提供更加舒适的驾乘感受。简单来说，云辇系统就是提升车辆的驾驶感和舒适性的还有车辆行驶安全的智能系统。

云辇-C智能阻尼车身控制系统

代表车型：有 宋L、汉、唐、 腾势N8 、腾势D9

云辇-C智能阻尼车身控制系统，跟传统的被动悬架相对，它的优势就是能通过控制减振器电磁阀调节阻尼，实现阻尼的无级自适应调节。简单理解就是它的悬挂时软时硬，这套系统的逻辑是大家熟悉的CDC技术，传统CDC对路面的扫描频率一般是100次每秒，响应时间在10ms以上，而云辇-C的扫描频次达到上千次每秒，阻尼调节速度达到毫秒级，所以整套系统工作更积极、介入更主动、反应更迅速。奶爸在此前汉DMi的试驾深有体会，车辆在颠簸路面上，你会感受到其技术对复杂路况的过滤，相比旧款不带云辇的车型提升格外明显，使得车内驾乘坐人员有更舒适的乘车感受。

云辇-A智能空气车身控制系统

代表车型：腾势N7

云辇-A智能空气车身控制系统，你可以看作是更高级更精确的云辇-C，经云辇精准感知技术，云辇智算中心快速决策，输出精准控制策略，控制空气弹簧进排气、刚度转换阀、减振器电磁阀等调节高度、刚度、阻尼，实现车身控制的动态调节，使整车具备极致的舒适性、平稳性、支撑性与通过性。此外，云辇-A智能空气车身控制系统可根据不同车型类别适配，悬架调节行程可达150mm，系统提供十余种功能模式，可实现主动调节，满足用户的多样化需求。此前开着腾势N7跑山路就会有比较的明显感受，iCVC智能矢量控制技术把悬架、制动和驱动融合，使得车辆在相对高的速度的时候依旧能保持较好的车身姿态，以便应对更为复杂的山路。

云辇-P智能液压车身控制系统

代表车型：仰望U8、方程豹-豹5

如果说云辇-C针对的是底盘减震、云辇-A是底盘和空气悬挂，那么云辇P则是全方位的集机械、液压、电控三项核心技术于一体，是全球首款智能液压车身控制系统。智能液压车身控制系统，经云辇精准的感知技术，与云辇智算中心快速决策，输出控制策略，控制减振器进油量、阻尼调节阀、刚度调节阀来实现车身控制的动态调节。

云辇-P所配备的液压悬架系统其实挺复杂，主要包括复合弹簧、主动液压专用减振器、连续阻尼控制模块、多级刚度控制模块、四轮联动模块、姿态控制模块、多级缓冲蓄能器、悬架控制蓄能器、悬架电机泵模块等组成，是集机械、液压、电控三项核心技术于一体的车身控制系统，通过控制各关键零部件内的油液压力实现高度调节、刚度调节、阻尼调节、四轮联动、露营调平等功能。搭载了云辇-P的仰望U8，在越野时调至山地模式，自动抬升车身高度，大大提高通过性，走别人走不了的路，过别人过不去的坎。

而像方程豹-豹5 虽然没有仰望U8那么多电机以及控制单元，但在底盘滤振和俯仰、侧倾控制上的独到之处，而通过悬架行程200mm的变化，43°、40°的接近角、离去角，以及1米涉水深度、320mm离地间隙，都让豹5的通过性脱颖而出——至于转弯半径仅3.4米的豹式掉头，使得豹5整体无论是舒适行还是越野通过性能就比同价位其他车型要优秀，这就进一步证明其云辇系统的优势所在。

云辇-X全主动式车身控制系统

代表车型：仰望U9

云辇-X是为超跑所打造的，全主动式车身控制系统基于阻尼控制技术、高度控制技术、智能感知技术、刚度控制技术、四轮联动技术以及全主动控制技术，可以实现“0”侧倾、“0”俯仰、三轮行驶、车辆跳舞与原地起跳等高阶功能。搭载这一领先技术的仰望U9甚至可以在单侧前轮脱落的情况下，继续行驶，在极端工况下，能最大程度保障保证驾乘人员的生命安全。这里说明一下云辇-X是奶爸现在唯一还没有体验过的云辇，具体驾驶感受也就先不做评价，有机会试驾之后再跟大家分享驾驶感受。

奶爸点评：比亚迪在新能源领域如今的成就大家有目共睹，但它并没有固步自封，而是继续自我升级进化，云辇将为比亚迪汽车旗下全品牌的产品带来驾乘体验的颠覆性提升，全方位覆盖家用、运动、行政、越野、娱乐等不同驾乘场景需求，为用户打造高智能、护安全、稳驾乘、全覆盖的车身控制系统。