2024款丰田 赛那SIENNA正式上市，售价28.48-37.18万元。新车作为改款车型，将新增E-Four四驱版本，且部分车型车机芯片升级为高通骁龙8155，第二排座椅也迎来升级。

新款车型在外观方面基本延续了2023款的设计，造型锋利的前大灯组与进气格栅相连，构造出极富张力的前脸。车头下部配备大尺寸的熏黑进气中网，两侧拥有雾灯设计。

车身侧面和车尾造型也与现款保持一致，整体风格稳重而大气，尾灯造型很有辨识度。车身尺寸方面，新车的长宽高分别为5165/1995/1765mm，轴距为3060mm，定位为中大型MPV。

　新车的变化重点是新增第二排一体式航空座椅，配备包括座椅通风等。其他配置还包括华为AI语音助手、远程控制、车机系统芯片升级为8155芯片。中控屏幕方面，低配车型从8英寸升级为10.25英寸，高配车型为12.3英寸。

动力方面，2024款赛那SIENNA新增E-Four四驱版车型。新车搭载的混动系统由2.5L发动机与电机组成，发动机最大功率为139千瓦，峰值扭矩为236牛·米，前电机最大功率为134千瓦，峰值扭矩为270牛·米，四驱版则会在后轴增加一个电机。

相比于老款车型更多是针对舒适性方面的提升，且同门的格瑞维亚也已经完成升级。相比于传统的MPV而言，这两兄弟车型弱化了商用气息，也更符合家用需求场景。且对于二娃、三娃家庭来说，一台车也可以完全满足家庭需求。且从销量数据来看，赛那第一季度销量在17815台，位居MPV销量榜第二，超过了别克GL8，可见还是拥有很高的市场认可度。