智能汽车时代，衡量一款电驱实力的标准不单是扭矩、功率、效率等性能状况，还包括其应对不同场景的智能化水平。

行车路面不是一个均一的平稳路面，能够提供的最大摩擦力存在差异。从微观上看，路面是随机分布的，像陨石坑和山峰一样的各种地形地貌，下雨积水、冻雨结冰会降低路面的摩擦力，且这个摩擦力的变化是随机的，如果车轮从不同摩擦力的路面驶过的时候，你会发现每时每刻它的车轮作用力是不同的，左右轮不同的摩擦力导致车身横摆，影响车辆安全和驾驶信心。

其实以前一辆车它是这么来调整它的这个动力驱动的：它轮端是有轮速传感器，检测轮子的速度，并把速度信号传递给底盘ESP控制器并进行决策，而后将动力需求给整车控制器VCU，VCU再把它输送给这个动力系统，整个路径耗时100ms。这个路径就好像我们在大公司里做层层的汇报，因为汇报线比较长，导致决策是有一定的滞后性的。如果能够进行近端闭环，构建一套感知、决策、控制近端闭环算法，就能够保证决策闭环的实时性。

和先前被动执行电驱动相比，具有近端闭环的电驱，利用自身的旋变，拥有了感知路面状态的能力，利用自身决策和控制快速控制扭矩的本能，蜕变成为智能电驱。

其实华为iTRACK技术说起来是非常简单的，它就是从0到1的创新，彻底的颠覆过去的思维定式，解放思想，按照物理第一性原理，降低时延，提升带宽，带来革命性变化。

1、怎么能够爬冰涉雪如履平地呢？

华为iTRACK通过1秒10000次的路面感知和1秒1000次的扭矩调节，根据路面实际情况，实时电驱输出精确扭矩，在每时每刻不同的点上，都能够通过MCU感知、调节、闭环输出一个和路面摩擦匹配的精确驱动力，且不超过当时能获得的最大抓地力，保证不打滑，车轮左右摩擦力相当，爬冰涉雪如履平地。

冰的附着系数0.1- 0.15，被压实的雪面附着系数是 0.3- 0.6，真实路面差异更大，车辆行进过程中，附着系数来回快速变化，如果电驱没有进行1秒1000次的干预，仅靠底盘1秒10次的完整闭环控制，车辆产生横摆等不稳定现象就不奇怪了。

2、减速带、坑洼路崎岖不平的独门绝技

要想破解减速带、坑洼路崎岖不平的问题，高频率反复地扫描感知路面，并且路面扫描的结果能够非常快地回到计算控制中枢，然后又非常快地做出一个精细而正确的决策，给出一个恰到好处的力，就可以把这个震颤问题给解决了。

解决震颤问题的核心是轮速波动抑制，电驱1秒10000次扫描感知路面波动，识别到冲击后，快速精准调整扭矩，降低整车冲击。

华为iTRACK技术从0到1的创新，打开了多部件协同融合的大门，这只是电驱智能化的开始，按照物理第一性原理，降低时延，提升带宽，让电驱更智能，通过智能电驱持续提升用车的极致体验。我们认为在智能汽车时代，没有iTRACK的电驱不是智能电驱。