23款奔驰GLE350升级智能辅助驾驶23P可以提供一定程度的驾驶辅助，例如自适应巡航控制、车道保持辅助等功能，有助于减轻驾驶压力和提升驾驶舒适性。然而，智能辅助驾驶系统并不意味着完全自动驾驶，仍然需要驾驶员保持警惕并随时准备接管控制。

相比于完全自动驾驶，目前的智能辅助驾驶系统在一定程度上可以提高驾驶安全性，但仍然存在一些局限性。在一些特殊情况下，如恶劣天气、复杂道路情况或系统故障时，智能辅助驾驶系统可能无法完全胜任，此时驾驶员需要及时接管控制，否则会存在安全隐患。

因此，综合考虑，使用23款 奔驰GLE350升级智能辅助驾驶23P时，驾驶员仍然需要保持警惕，并且在需要时随时准备接管控制，这样才能确保驾驶安全。自己开车时，驾驶员可以更主动地掌控整个驾驶过程，但也需要注意遵守交通规则、保持专注，以确保行车安全。