从选配式配备到出厂标配，智能驾驶辅助系统似乎越来越“不值钱”了。特别是进入2024年后，搭载智驾功能的车型是，一茬接一茬地冒了出来，价格也从原来的三十多万垮到了十五万内。

诚然，是激烈的市场竞争导致国内新能源车企，开始在中低端价位车型上智驾“开卷”，但智驾方案/硬件成本的下降，也是不容忽视的事实。北京车展前，百度发布了纯视觉城市领航辅助驾驶产品ANP3 Pro，其最大的看点就是没有激光雷达，成本降到了万元以内。

更重要的是，从百度自己的描述就能看出，这套纯视觉智驾方案就是为十几万的车型而准备的，意在打造“全民智驾时代”。通过砍激光雷达来降低智驾方案的成本，虽然见效快但能否保证相应的感知能力呢？

通过官方注释，这套ANP3 Pro城市领航辅助驾驶方案，可覆盖泊车、高速、城市等全域出行场景，最终效果能够轻松媲美超长距激光雷达的主流方案。值得一提的是，这套方案不是期货是现货，只要主机厂愿意花这个钱，明天就能开发布会，后天就能上车量产。

就在大家以为，ANP3 Pro将会是今年“最便宜”的智驾方案时，易航智能的“笃行”城市智驾平台冒了出来。其推出了一个“灵眸”智驾方案，包括城市智驾标准版、城市智驾性能版和城市智驾全能版三个不同版本。

其中，能实现NOA高速领航辅助、城市记忆领航等辅助驾驶功能的城市智驾标准版解决方案，价格不超过5000元。是的，你没有听错，比百度ANP 3 Pro还更便宜。那么，易航智能这个“灵眸”到底怎么样？

城市记忆领航，顾名思义就是要靠“记忆”完成领航辅助。简单地说，这一功能就是增强版的代客泊车，只需学习一次用户的通勤路程，并记录相应位置，后面就能自主领航辅助驾驶。对比市面上主流的城市领航辅助，这一功能拥有许多局限性，例如在原有导航路径上新增途经点，或者更改终点，领航辅助功能便会退出，因为它还没有学习过。

不过话说回来，就目前城市领航辅助驾驶的实际水平来看，上下班代步等通勤场景还是人为驾驶更便捷，毕竟“见缝插针”所需要的判断能力，不是特定思维的电脑能拥有的。当然，这仅仅是聊得当下，不排除后面会推出比人脑更灵活、缜密的系统。

言归正传，聊回到易航智能，作为国内少有的自研感知算法的自动驾驶公司，在传统多路摄像头融合感知方案上，可以实现遮挡下快速识别，并精准地区分远/中/近距离的高密度目标。而采用同源感知方案的“灵眸”，也具备此能力。

除了算法，在智驾功能的另一大核心部件——芯片层面，“灵眸”已与地平线达成合作，将配套使用征程6E平台。经介绍，征程6E就是地平线专为高速NOA而准备的，BPU算力为80TOPS，CPU算力为100KDMIPS。

另外，地平线官方宣称，2024年第二季度将有超过50家生态伙伴推出基于征程6E/M的准量产级产品。其中就包含了上汽、大众、比亚迪、理想、广汽、北汽、奇瑞等10家车企。那么，谁会率先使用呢？从目前态势来看，奇瑞、大众、上汽明显更需要这样一套便宜的智驾方案来拯救它们的中低端新能源市场。

一旦一家成功上车，其余的都会蜂拥而至。可以想象，在未来的两到三年，智驾系统的价格会持续降低，搭载智驾的“买菜车”也会越来越多。按照这个趋势发展，传统燃油车的市场将会进一步被压缩，以至于10万-15万这个“基本盘”也会丢掉。