这两天有一台 问界M7在高速上出事故起火，车里乘客不幸遇难引起了比较大的关注。

首先是对遇难者表示哀悼，然后我来从技术角度分析一下，为什么AEB系统没有发挥作用？

事故现场

首先是所有的AEB系统都有一个工作范围，比如速度范围太慢或者太快AEB都不会工作，老款问界M7的用户手册里说的是，AEB最高工作时速85公里/小时如果高于这个速度AEB就不工作了。

然后AEB还有一个能力范围的问题，老款问界M7的AEB系统是靠一个摄像头和1个毫米波雷达来感知外界的物体，这两个传感器首先是独立工作各自感知外界的障碍物，然后把结果拿来比对如果摄像头看到一个障碍物雷达也检测到了那系统肯定会刹车。

比玄学的地方是两个传感器结果打架的时候就会出现问题。

第一种，摄像头看到了雷达没看到，比如前方飞了一个塑料袋摄像头把它框出来了认为是一辆车，但雷达没有检测到塑料袋因为飞起来的塑料袋回波很少，雷达没发现目标那这个时候AEB一般不刹车。

第二种，雷达看到了摄像头没看到，比如雷达检测到一个动态目标但是摄像头，因为某种原因可能是遮挡或者光线问题，或者AI抽风了没有识别到这个目标，这时候呢AEB也会工作因为雷达发现了一个动态目标，一般都是交通参与者这个时候就需要减速。

第三种情况，还是雷达看到一个物体但这个物体是静态的或者龟速移动的物体，摄像头又没看到那AEB还是不会工作，因为目前绝大部分毫米波雷达都没有高度信息，没法区分一个物体是在天上还是地上比如立交桥雷达也能检测到，但不知道它是否会阻碍行驶所以为了避免幽灵刹车系统也不会工作。

上面说的内容是都最常见的原因，实际上AEB或者智驾系统工作的复杂度远比这个高，还有很多种可能比如这个事故里AEB也有可能发挥了作用，但是因为发现目标比较晚并且车身稳定系统能给到的减速度有限最后还是没有避免碰撞。

这里还有一个概念，就是AEB是和车身稳定系统一起工作的，比如ESP或者ESC稳定系统能够请求的减速度是有一个限制，所以有一个速度降的指标一般是60，比如你开60的速度AEB启动后能刹停到0，但如果你开80的AEB启动之后最多只能帮你减少60还剩20的速度，能够减少碰撞但是不能避免碰撞。

华为等公司前一段说自己的AEB能做100甚至120的刹停，其实是绕过了车身稳定系统先让ACC来帮汽车减速比如从100减到60，然后再让AEB工作从60减速到0。

最后总结一下，汽车的事故比较复杂前面说的都只是可能性，只有拿到行车电脑的数据才能还原真实的原因。