缺席2024北京车展的特斯拉，迎来了CEO马斯克的北京“一日游”。

4月28日下午2点左右，特斯拉首席执行官埃隆・马斯克抵达北京，第二天下午1点乘坐专机离开。

在不到24小时时间里，马斯克不仅受到了高规格接待，也为推动特斯拉FSD（Full-Self Driving）落地中国取得了重要进展。

据路透社、华尔街日报等媒体报道，特斯拉已获得中国政府初步批准，在中国推出FSD。熟悉内情的人士称，特斯拉将在百度提供的地图和导航功能的基础上部署高阶智能驾驶服务。

受此消息影响，百度股价4月29日午后一度拉升逾6%，特斯拉当天股价大涨超14%。

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基于百度车道级导航地图

特斯拉在2020年就与百度地图建立了合作。

在4月22日百度智能汽车产品发布会上，百度副总裁尚国斌透露，百度最新地图V20版本的真车道级导航预计5月在特斯拉全球首发，未来特斯拉的车主不仅可以使用智能车道级导航的推荐引擎、红绿灯倒计时等等，效果体验要比手机更好看、更好用。

据介绍，百度的车道级导航地图是为自动驾驶而生的地图，由自动驾驶视觉感知大模型而生成，兼具了标准地图和高精地图的优势，可以做到“只要百度地图能导航的地方，就可以使用城市高阶智驾”。目前百度已经完成全国360万公里道路、360个城市的车道级地图数据制作和上线，覆盖用户95%的导航里程。

同样采用纯视觉路线、搭载百度车道级导航地图的极越01将在今年实现城市高阶智驾全国都能开。

与极越01的纯视觉路线不同，特斯拉不仅没有搭载激光雷达，也没有毫米波雷达，仅依靠摄像头来采集监测周边道路、交通状况等信息的纯视觉方案，依赖大量数据采集和模型训练。由此而带来的信息安全也导致特斯拉FSD一直没能在中国市场落地。

对于特斯拉来说，如果基于百度车道级导航地图，一方面既能规避数据安全问题，缓解监管机构对数据安全风险的担忧，另一方面又能降低自动驾驶系统在中国适应的难度。

就在马斯克抵达北京当天，中国汽车工业协会、国家计算机网络应急技术处理协调中心发布了《关于汽车数据处理4项安全要求检测情况的通报（第一批）》，特斯拉国产Model 3、Model Y均符合汽车数据安全合规要求（车外人脸信息等匿名化处理、默认不收集座舱数据、座舱数据车内处理、处理个人信息显著告知等4项合规要求）。

特斯拉中国方面也表示，各地已陆续解除对特斯拉等智能网联汽车等禁行禁停限制。

在数据存储方面，特斯拉也已经在2021年建设上海数据中心，实现数据本地化存储。特斯拉还引入第三方机构，对公司信息安全管理制度进行审核，通过了安全管理体系认证（ISO27001）。

此前有媒体报道，特斯拉正在中国组建一个20人左右的本地运营团队，并准备在中国建立一个上百人的数据标注团队，为训练FSD算法提供人工标注样本。这也为特斯拉FSD落地中国扫清了数据安全方面的障碍。

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从“稍后推出”到“即将推出”

特斯拉近期已经为FSD落地中国进行了多次暗示。

4月20日，特斯拉CEO埃隆·马斯克(Elon Musk)在社交媒体平台X上回复一位中国车主询问何时在中国推出FSD时表示：“可能很快就会实现。”

在4月28日马斯克访华当日，特斯拉官方微博先后两次发声，提到“加速自动驾驶技术落地”。同时特斯拉APP显示，特斯拉中国官方的FSD购买页面描述已由“稍后推出”改为“即将推出”。

与此同时，特斯拉FSD正在迈向关键技术拐点，在端到端技术的应用下，最新版本FSD名称首次去除了“Beta”字样，改为“FSD (Supervised) v12.3.3”，特斯拉在官方描述中表示：“在您的监督下，FSD（Supervised）系统几乎可以在任何地方驾驶您的特斯拉。”

马斯克对自动驾驶依然抱有绝对的信心。他在一季度财报业绩会上指出，如果有人不相信特斯拉会解决自动驾驶问题，我认为他们就不应该成为这家公司的投资者。“即使我明天被外星人绑架了，特斯拉也会解决自动驾驶问题，也许会慢一点，但至少会解决汽车的自动驾驶问题。”

为了提高FSD的渗透率，2024年3月25日，特斯拉先是宣布向所有北美车主提供FSD一个月免费试用。

4月13日，特斯拉宣布FSD（有监督）单月订购价格从199美元降至99美元，订阅价格直接“腰斩”。在近期下调中美市场车型价格之后，特斯拉宣布将FSD系统套餐价格从12000美元下调至8000美元。

在国内，高阶智驾车型的价格已经下放至20万元左右车型，预计特斯拉FSD落地中国后也会下调订阅及买断价格。

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中国企业欢迎特斯拉来挑战

特斯拉FSD从2020年10月开始小规模推送，至今已经历11次大规模更新，目前已迭代至FSD V12.3.3。

而在中国市场，特斯拉FSD还要重新开始。

4月23日，马斯克在特斯拉一季度业绩电话会上称，“基于端到端神经网络的自动驾驶技术，就像人类一样，在几乎所有市场中，无需改动即可正常运行”，“我们计划，只要获得了任何一个国家的监管部门批准，就在当地推出有监督的FSD系统，我认为这包括中国”。

与此同时，马斯克也补充道，“显然，如果你住在那个国家，你会开得更好。因此，我们会通过针对特定国家的训练，让汽车在其他国家开得更好”。

特斯拉智能驾驶负责人Ashok Elluswamy在讨论FSD系统适应性时举例称，所有国家的汽车驾驶规则基本上都是一样的，红绿灯是红绿灯，道路是道路，FSD系统只需要做一些比较小的改动，“比如在中国，你不应该越过道路中的实线，在美国这只是建议”，“我们会做一些调整，而不是改变整个技术栈”。

尽管如此，中国道路的复杂状况也远超北美。这对特斯拉FSD落地中国都是不小的挑战。而中国已经聚集了包括华为、小鹏、百度等在内的成熟高阶智驾方案解决商，以及上百万量产落地车型，无论在价格还是智驾能力上都已经对用户构筑了吸引力，因此短期内特斯拉FSD并不会对中国品牌带来冲击。

相反，特斯拉纯视觉、端到端的自动驾驶技术方案，会给中国竞争激烈的智驾市场带来新的活力。‍‍‍‍‍‍‍‍

4月19日下午，极越CEO夏一平就对马斯克发起挑战：“想邀请你在北京试驾极越01的自动驾驶，因为我们都致力于将自动驾驶提升到一个新的水平”。

小鹏汽车董事长何小鹏也就FSD入华发表了看法：“特别欢迎Tesla FSD进入中国” ，“支持百花齐放”，“只有更多好的产品、技术进入，才可以让整个市场和客户有更多好的体验，让市场更向良性发展和加速跑”。

元戎启行CEO周光也在朋友圈祝贺，并且对FSD入华这件事儿感觉挺兴奋的。