自动驾驶车,你真的敢坐吗?

还记得谷歌那款萌萌的自动驾驶车吗?从设计之初就本着高度自动驾驶的理念,没有方向盘,没有刹车,没有油门,更没有档位,驾驶车辆的任务完全由车辆自己来完成。除了谷歌外,各大车企也纷纷在研发各自的自动驾驶车,在过去看来不可思议的自动驾驶车离我们已经越来越近。但是,有了自动驾驶车之后,你真的敢坐吗?

谷歌自动驾驶车

何为自动驾驶车

美国汽车工程学会SAE对于车辆的自动程度给出了不同等级的定义,从L0到L5一共6个级别(NHTSA美国高速公路交通安全管理给出的为L0-L4,其中的L4被SAE细分为L4和L5)。从该定义中我们不难发现,从L2(部分自动化)到L3(有条件自动化),车辆系统可以自动监控周边的环境,这就意味着驾驶者可以解放双眼,不用随时关注道路环境情况,也正是从L3开始,车辆才算得上具备我们平常所常说的自动驾驶功能,而不存在人工操作的L5(完全自动化)则是最为理想的自动驾驶车。

SAE对于自动驾驶车的自动程度的定义

自动驾驶车发展现状

在清楚自动驾驶车的定义后,你会发现,虽然目前市面上一些车配备了ADAS(高级驾驶辅助功能),如ACC(自适应巡航控制)、AEB(自动紧急制动)、LKA(车道保持辅助控制),但因为这些功能都是相互独立,并不能同时控制刹车、油门和转向,所以只能算作L1(驾驶辅助)的水平,而对于一些车企已经推出的“自动驾驶”功能,如特斯拉的Autopilot功能,由于驾驶员依然被要求时刻注意前方路况,随时准备接管,因此,此类要求驾驶员随时注意前方路况的自动驾驶功能的自动程度只能是L2(部分自动化)。

特斯拉Model S

在现有的量产车型中,有着Demo版本AutoPiolt功能的特斯拉显然是走在了自动驾驶方面的最前沿,然而,将于7月11日全球首发的全新一代A8将让奥迪将成为首个将量产车做到L3(有条件自动化)等级的车企。全新的A8将采用自动驾驶系统(zFAS),奥迪通过与Delphi、NVIDIA和Mobileye的合作,采用摄像头、雷达和激光雷达实现A8的360°全方位周边环境的感知,多传感器数据的融合成就了其高鲁棒性,最终使得驾驶者可以在特定的条件下,无需任何干预便可以实现有条件的自动驾驶,驾驶员在车上看书、品茶以及休息成为了可能。而在奥迪最新发布的新一代A8预告片中,我们看到新车完成了较为复杂的自动泊车的功能,并不是那种简简单单的直线倒进去。

奥迪zFAS系统架构

奥迪Q7 自动驾驶车

至于L4和L5级的自动驾驶车, 为了确保能够在识别周边环境能够“万无一失”,高精度的传感器和高精度地图两者缺一不可,因为传感器精度再高也会有上限,所以高精度地图将作为非常重要的补充。在高精度地图的指引下,自动驾驶系统才可以实现预知前方的道路情况,包括路口形状、道路曲率、路面的坡度、车道线类型、材质等相比传统的2D地图更为详细的信息,从而使得自动驾驶车能够提前做出合理的决定,保证“驾驶者”的安全。

英国里卡多公司对于自动驾驶车发展的预测

来自于自动驾驶车的恐惧

在特斯拉推出“自动驾驶”功能AutoPilot之前,自动驾驶还仅仅停留在概念中,而在报道了一些关于AutoPilot的事故之后,特斯拉的“自动驾驶”一时间成为了“玩命驾驶”模式的代名词,一方面印证了技术本身还存在诸多缺陷,另一方面也反映出人们对于自动驾驶相关功能的理解还存在较大差异。如今市面上众多车型都配备了ADAS(高级驾驶辅助)功能,人们对于这类辅助性的功能还是会理解成无需人监控的“自动”性的功能,而实际情况是,厂家在出厂说明书中对于相关的功能都进行了详细的说明,特别是一些功能局限性的相关警告。有了AEB还是造成了追尾,LKA还是会造成车道偏离,ACC弯道处无故加速,这些由于传感器识别能力有限造成的问题,往往会被误读成失控和系统重大缺陷。由此可见,在没有一个完善的故障识别和安全退出机制,人们对于自动驾驶车始终还是不放心的。

说明书中都会有重要的“警告”

真正智能化的自动驾驶车将会是L5级别的,整个车辆将完成所有动作,故在人们乘坐的整个过程中,车辆将彻底不受人控制(除了目的地外控制外),平常我们将生命托付给司机,而将来我们是将生命托付给自动驾驶车。然而,L5级别的自动驾驶车或许依旧不会让人完全放心,一方面,互联网化的L5车的防火墙并不能保证绝对安全,正所谓“魔高一尺、道高一丈”,黑客攻击将是L5车需要面对的最大问题,由于取消了对于自动驾驶车的人工操控(取消方向盘、制动和油门踏板等),一旦被黑客“劫持”后,乘客将对此无能为力;另一方面,当人驾驶的非自动驾驶车(或处在人工模式下的L4级车)和L5级别的自动驾驶车共同存在于道路上时,人类驾驶的旁边车(驾驶水平和状态你并不清楚)对你乘坐的车辆造成危险的概率显然比纯机器车更大,而即使旁边车同样是机器自动控制,每个车企或者控制系统的厂家的自动驾驶策略和技术水平都会有所差别,这也将会是一个造成事故的风险点。

L5级别的高度自动驾驶车

总结:自动驾驶车的初衷为的是能够减少每年因为人为因素造成的交通事故,同时消除驾驶者的疲劳,将出行变得更加方便和安全,然而,自动驾驶车的发展将会是相当一段时间,各种等级的自动驾驶车并存又会降低自动驾驶车的安全性,就像你开车开得再稳,技术再牛,别人就是要撞你,你有什么办法?所以说,在没有全面普及L5级别的自动驾驶车之前,自动驾驶车还是不够安全,你们说呢?

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