现在的私家车很多是自动换挡的车，开自动换档的车，无论是自动变速箱的车、CVT变速箱的还是双离合变速箱的车，变速箱的控制面板大致相同，“P-R-N-D-L”、“P-R-N-D-2-1”或“P-R-N-D-S”，前四个档位的设置必须是“P-R-N-D”，即“驻车档”、“倒车档”、“空档”和“前进档”英文的第一个字母。所以，今天不管是不同类型可自动换挡的车（自动档、CVT以及双离合）、或不同厂商自动变速箱的车，由于档位的标准都是一样的，所以驾驶员上手都无障碍，不需要再学习和重新适应。 不过六十多年前买自动挡车的消费者可没这么幸运，那时候的自动变速箱档位设置可以说是五花八门。

1940年通用汽车公司推出了世界上第一个量产版的自动变速箱，它成为上世纪40年代产量最大的自动变速箱。这款Hydra-matic四速自动变速箱的档位设置是”N-Dr-Lo-R” (或”N-Hi-Lo-R” )，“N”是“空档”的英文简称，“Dr”是前进的英文简称，”Lo”是前进低档英文的简称，“R”是英文到档的简称。这和今天自动变速箱档位不太一样，“倒档”的位置在最后，这和今天自动变速箱的设置完全不同。 

在上世纪50年代初自动变速箱已经在美国轿车中普及了，1950年销售的别克轿车中85%都装备了自动变速箱。不过不同厂商自动变速箱档位的设置并不一样，有些甚至是大相径庭。通用汽车公司Hydra-Matic自动变速箱的挡位面板设置是”N-Dr-Lo-R”，后来通用新一代的Power Glide增加了“P”挡后变成了“P-N-D-L-R“，克莱斯勒自动变速箱的档位设置顺序为“R-N-D-L”，此外，克莱斯勒还玩起了按键控制换档（今天那些按键控制换档的自动变速箱并不是什么科幻的高大上设计）。

福特汽车公司的自动变速箱的设置最为激进，它的水星轿车装备的自动变速箱采用了6个电控按键操作，档位设置最为另类，分别为“Perfomance”性能档、“Cruising”巡航档、“Braking”驻车制动档、“NS“空档、”HC“爬坡档和”Revers“倒车档。这些五花八门的自动变速箱控制方式设置也让消费者们很为难，如果之前开的是一辆通用汽车公司的自动变速箱轿车，想换到一辆福特公司的自动变速箱轿车时肯定要发蒙要N会儿了，想立刻上手就是天方夜谭，还有错误操作的隐患。此外，最早的自动变速箱都没有“P”档驻车档，但是有厂商已经领悟到“P”档的重要性，上世纪50年代末已经有了有“P”档驻车档的自动变速箱了。 

自动变速箱档位五花八门的设计成了各个厂商产品个性化的一部分，但是具体使用中反应的问题不少，统一自动变速箱控制面板标准的呼声也越来越高。根据消费者的呼声同时也是为了驾驶者的减少错误操作概率，美国政府颁布了法规(Standard No. 102)，这是一个规定自动变速箱档位顺序设置、起动机互锁连以及变速箱制动效果的法规，它规定所有自动档车变速箱档位的设置为“P-R-N-D-L”。从1960年开始，1961年款美国市售自动档轿车都是这种设置了。在大洋彼岸的欧洲，自动档车在欧洲算是小众车型（现在欧洲家庭车中的绝大部分都是手动变速箱），没有形成自己的标准，只能跟着美国标准走。

早期的很多自动变速箱档位较少（2档、3档居多），后来自动变速箱档位的增多（尤其是4档自动变速箱流行后），“P-R-N-D-L”衍生出了“P-R-N-D-2-1”、“P-R-N-D-2-L”。再以后。21世纪初期，随着自动变速箱有了手动换挡功能后，档位面板的变化也就变成了P-R-N-D（+-）或P-R-N-D（+-）-S。上世纪末，电子挡把出现后，对驾驶员来说操作方式就更方便了，不过它的控制面板依然是少不了P-R-N-D。