说起主动安全相信在如今的汽车市场上车身稳定系统（ESP）是一个不得不提的话题，对于如今不少懂些车的朋友来说买车首先考虑的就是ESP与安全气囊的个数了。说起ESP今天就和大家详细的讲下什么是ESP！

什么是ESP？

其实车身稳定系统（ESP）也被称为电子稳定控制（ESC）或动态稳定控制（DSC）。同时它的官方用语是电子稳定控制（ESC）是由欧洲汽车制造协会、北美汽车工程协会、日本汽车制造协会等全球的一些权威机构认可的通用语，但各大汽车制造商可不用乖乖的用这个名字，所以才有了ESP、VSC、VSA、VDC、DSC这些各车企自己的称呼。

ESP的历史

其实ESC最早是由奔驰和宝马的车型上首先装备的牵引力控制系统，它可以通过针对每个车轮施加不同的制动力和驱动力来实现保持牵引力，这套系统与今天的ESC系统还不大一样，其设计初衷并不是为了辅助转向。但牵引力控制系统就是ESC的前身。后来宝马和博世公司及大陆公司合作开发了一套系统通过减少发动机的扭矩来实现避免车辆失控，并于1992年在全部的旗下车型中装备。1987年到1992年间，奔驰和博世合作研发了一套名为Electronic stability programm的系统，其英文的意思就是电子稳定程序，也就是我们今天常说的ESP，这是一套可以实现横向防滑控制的电子系统，名为ESC系统。

工作原理

由于打滑是道路交通事故的主要原因之一，同时国际研究表明，所有致命交通事故中至少有百分之四十是由打滑引起的。ESP可以防止高达80％的所有打滑事故。ESP认识到如果打滑即将来临，并且非常快地进行干预。驾驶员保持对车辆的控制，并且不会进入滑道，只要不超过物理极限。

ESP始终处于活动状态。微型计算机监控来自ESP传感器的信号，每秒检查25次，驾驶员的转向输入是否对应于车辆正在移动的实际方向。如果车辆沿不同方向移动，ESP会检测到紧急情况，并立即作出反应，而与司机无关。它使用车辆的制动系统将车辆“转向”回到轨道上。通过这些选择性制动干预，ESP产生所需的反作用力，使得汽车按照驾驶员的意图反应。ESP不仅启动制动干预，而且还可以在发动机侧进行干预以加速驱动轮。所以，在物理学的范围内，汽车被安全地保持在所需的轨道上。

组件和设计

ESC建在防抱死制动系统的顶部，所有配备ESC的车辆都配有牵引力控制。ESC组件包括偏航率传感器，横向加速度传感器，方向盘传感器和升级的集成控制单元。在美国，联邦法规要求，在2012年之后的车型年中，ESC将作为所有乘用车和轻型卡车的标准配置安装。

同时由于ESP系统是用一些传感器来确定驱动程序的，为了尽快的检测可能出现的问题，就必须要抵抗多种干扰形式（如：下雨天、泥泞路等）。同时有关的重要传感器有：方向盘角度传感器、测速传感器、横向加速传感器、车轮速度传感器、纵向加速度传感器、卷速率传感器等。

ESC使用液压调节器来确保每个车轮接收到正确的制动力，在ABS中使用类似的调制器，ABS只需要减少制动时的压力。在某些情况下，ESC还需要增加压力，除了液压泵之外，还可以使用有效的真空制动助力器单元以满足这些苛刻的压力梯度。

ESC系统的大脑是电子控制单元（ECU）。其中嵌入了各种控制技术。通常，同一个ECU同时用于多种系统（ABS，牵引力控制系统，气候控制等）。输入信号通过输入电路发送到数字控制器。基于方向盘角度，其坡度和车轮速度来确定期望的车辆状态。同时，偏航传感器测量实际状态。控制器计算每个车轮所需的制动或加速力，并通过驱动电路引导液压调节器的阀门。通过控制器区域网络接口，ECU与其他系统（ABS等）连接，以避免产生矛盾的命令。

许多ESC系统具有“关闭”功能，因此驾驶员可以禁用ESC，这在严重卡在泥土或雪中时或者如果使用会干扰传感器的较小尺寸的备用轮胎可能是可取的。一些系统还提供了一个增加阈值的附加模式，以便驾驶员可以利用较少电子干预的附着力。但是，点火开关重启时，ESC默认为“On”。一些缺少“关闭开关”的ESC系统，例如丰田和雷克萨斯的一些车辆，可以通过一系列无害的刹车踏板和手制动器来暂时禁用。此外，拔掉车轮速度传感器是禁用大多数ESC系统的另一种方法。更新的福特汽车的ESC实施不能完全停用，即使使用“关闭开关”。ESC将在公路速度下自动重新启动。