提到四驱系统，很多人都会和越野联系在一起，把四驱=越野，这是不对的。

四驱在越野的时候可以提高脱困能力，通过性能，而在公路上，具有四驱系统的轿车或者城市型SUV则具有比两驱更加不错的安全能力（紧急避让，湿滑路面的通过能力）​，操控性（比起两驱可以更快速稳定的过弯），所以四驱并不是只有越野才会用得上。

今天的开篇，我不想去分类介绍什么四驱类型，特点，那些东西大家经常看到都是清楚的，后面有需要我会具体展开​。

今天我想从全时四驱在不同路况下的驱动转矩和驱动力的情况来和大家交流。

​这里先普及一下是，什么是驱动转矩和驱动力：

驱动力：轮胎与地面间的摩擦力。

驱动转矩：从变速器输出到分动箱，差速器，前后轴以及传动半轴的转矩。

​这就是全时四驱，正常行驶情况下的驱动转矩和驱动力情况，分动箱将各50%的驱动转矩传给前后轴，前后轴各得到50%驱动转矩，路面附着力很好，没有出现打滑，所以前后轴的50%驱动转矩又分别传到两侧车轮，各25%驱动转矩并产生25%驱动力。（差速器有保持两端力量相等的原则，这个后面讲到差速器我们再说）。

当右前轮出现打滑，只能产生5%的驱动力，那么刚刚说了，差速器有保持两端力量相等的原则，所以另一侧不打滑的车轮只能产生5%的驱动力，所以只能得到5%驱动转矩，那么剩余45%驱动转矩就自然给到附着力低的打滑的那一侧了。

那么当这个车轮严重打滑动弹不得，又会是什么样的呢？

此时右前轮驱动力为0，左前轮自然得到的驱动转矩也就是0了（不再多说了，刚刚讲过），所以这种情况右侧打滑严重，动弹不得，左侧自然也会停运，如果是前驱车，那就走不了了，而且，根据差速器的原则，后轴也将停转。所以三个开放式差速器的车，当一个车轮打滑空转，则全车都无法行驶了。（这就需要差速锁或者差速限制器了）

​那么，当遇到这种情况，你光靠四驱，就无法了，无论如何是动不了了，右侧车轮严重打滑，动弹不得，自然左侧也会停运。

那么有什么办法呢？这个就要用到一个东西——差速锁！（这个我们下次讲）

还有当形成交叉轴，前后轮个有一个悬空，打滑。也是一样的。后面会未大家讲解如何规避。

今天给大家举的这几个例子，是为了让大家了解一下四驱系统的驱动转矩分配以及驱动力驱动转矩的关系，还有差速器的一个重要原则，为后面几篇做铺垫，这个举例的第二个其实是几乎遇不到的情况，就是一种举例，大家知道，了解了，就能自己判断了。