历史：
埃尔法是2002年丰田为了和日产Elgrand和本田Elysion竞争而推出的全尺寸豪华MPV，面市的时候有七座和八座两种布局，同时推出2.4和3.0两款发动机，型号分为三款，分别为V, G以及混合动力。
第一代埃尔法一直销售到2008年，其中2005年进行过一次中期改款，除了尾灯等外观调整，最重要的变化就是变速箱从四速升级到五速。
第一代埃尔法主要针对日本国内市场，但也出售到了香港，台湾，印尼，马来西亚等地。今天的主角是2006年生产，并且进行中期改款后的第一代埃尔法 MZ G。
内饰：
把内饰放到外观之前介绍，是因为第一代埃尔法之所以成功，完全是因为紧紧的贴合了七人车用户的需求，即舒适豪华，人性化程度高的内饰设计：电动窗帘，第二排大面积天窗，第二排脚踏等等。同时结合丰田可靠，易修的特点。反观艾力绅，关乎驾驶的发动机和悬架完胜埃尔法，而输在内饰的设计上。虽然内饰设计没有太多技术含量，但正是用户的最终感受决定了车的销量。对于一个热爱驾驶的人，艾力绅的结局不免令人唏嘘。我们后文在机械部分详细的谈。下面我们来看看埃尔法的内饰：
带有脚踏的第二排脚踏的作用在长途旅行中体现的应该比较明显，可惜香港太小，没有太多机会体会，但无疑是一个为舒适性加分的配置。带滑轨的第二排座椅可以轻松找到舒服的距离。
一侧座椅带有可以翻折的小桌板，收起来不影响进出第三排
乘客位窗帘的设计左右各两条窗帘，加上尾部的窗帘，其实成本不高，但是这样的设计在需要的时候很有用处。比如孩子坐的一侧阳光强烈的时候，又比如孩子需要在车里换尿片的时候。这也是我从艾力绅换到埃尔法的一个重要原因：可以更好的满足孩子的需求。此外，把内饰的照明灯安排到B,C,D柱上端显得非常温馨。
全车两片天窗，明显乘客位置的天窗更大后排的天窗面积很大，基本上可以覆盖第二排乘客所有的乘坐区域，在控制方式上也是电动，而司机位的天窗只是手动的（之前基本没有在家用车上见到过手动天窗），而且08年开始的第二代埃尔法也是司机位手动天窗。从这个细节可以看出这辆车在设计的时候对乘客的重视。
第二排的控制器天窗，内饰灯和空调控制都被集成在这一排按钮。后排DVD是为了让孩子更安静。
司机位手动开启的小天窗
第三排座椅同样有空调出风口，窗帘，杯架，衣帽钩等配置，并且空间也足够宽敞第三排的座椅滑轨一侧高一侧低，比较有特色，可能是因为一会儿提到的座椅侧向折叠功能。
第三排座椅平移和椅背移动被集成在座椅一个角落
很有意思的是窗帘的开关只有第三排和第一排有，第三排的开关可以同时控制第二排和第三排同侧很有意思的是窗帘的开关只有第三排和第一排有，第三排的开关可以同时控制第二排和第三排同侧窗帘，这样设计的可能的猜想：老板在第二排，喊第三排的秘书或者第一排的司机：小陈，关窗帘！
刚才提到的第三排座椅折叠第三排座椅侧向翻折后，能够产生一个很大的放行李的空间。
请自行脑补两侧翻折后的场景从这个角度第二三排空调出风口也比较明显。第三排的座椅好像一个独腿站立的形象。
千斤顶等工具在后备箱侧面这部车尾门和两个侧面的电动门都有电吸功能
视线转向车的前部，整体风格比较简洁，当然木纹饰板都是塑料，仪表上部为软质塑料，车门为硬质
这个区域可以控制后部天窗和窗帘
前部储物空间异常丰富
小桌板可以打开
这个区域可以控制前后部空调以及显示倒车雷达
电磁悬架软硬控制，比较注重操控的一项配置
后视镜折叠与调节，随动转向灯开关，以及左右电动门控制。插卡的地方是专为日本设计的高速ETC卡插槽。
转向灯控制杆下方的定速巡航控制杆丰田（雷克萨斯）的定速巡航和宝马的设计如出一辙，只不过控制方式不大一样
仪表盘比较简洁
后视镜分为上下两层，视野比较宽大效果好外观：
前脸的造型霸气侧漏，有种舍我其谁的气势。2007艾力绅Prestige也有类似的设计，不知谁参考谁，哈哈 。
车高达到了将近1米92尺寸方面，车长4米89，车宽1米83，最突出的是车高，达到了1米92，要知道艾力绅的车高是1米81。实际感受方面也很明显，笔者身高1米8，之前的艾力绅踮个脚尖就可以看到车顶，而这辆车从来没有看到过，上车也需要先拉着扶手踩上踏板。相应的头顶空间感觉也要更宽敞。
车左前方有个小镜子，据说是因为日本法规的要求加入，上面有两片镜片，可以看到车头和左边侧面盲区的道路，但是因为镜子太小，贴车太近，用处不是太大，下面是司机位效果：
地面上有白色标记，可以从镜子中看到，但是只能看到一点点。
头灯的曲线和A柱浑然一体轮拱略有突出，比较有力量感。最有特点的应该是第二排的侧窗，类似于一个菱形，显得B柱非常粗壮，给人稳定安全的印象，而这个设计也一直在后面两代得以延续。
方正的车尾车尾线条比较平直，扰流板和高位刹车灯的加入使得尾部没有那么楞。单侧三个并排的圆形尾灯比较有气势。尾部的小镜子也很有特色，在倒车影像缺失的情况下可以很清楚的看到车尾的情况，比前面车头的小镜子用处大。下面是一张车内效果图。
可以清晰的看到停车线
尾灯点亮效果机械/操控：
这部车配备了3.0升1MZ-FE引擎，最大功率280匹，扭矩310牛米，驾驶起来动力够用，但是并没有Elysion prestige Vtec引擎那种高转惊艳的感觉。五速变速箱来自爱信，换挡冲击在冷车时还是比较严重，也没有本田的平行轴变速箱稳定。
悬架方面，这辆车的悬架配置就比较低了：前麦佛逊后扭力梁悬架，同时整车为了舒适考虑避震偏软，即使把电磁悬架调成运动，也不如艾力绅来的硬。这也是为了乘客考虑的体现。值得一提的是，艾力绅的悬架是前后双叉臂加防倾杆，弯道感受堪比宝马。很遗憾埃尔法在这方面只能望其项背。
但不可否认的是，整个车的静音水平还是做得不错，同样是为乘客考虑。
可靠性：
和修车师傅探讨过丰田埃尔法和本田艾力绅后，修车师傅坚定的认为丰田车要比本田好，尤其在耐用性和易于维修这两方面。在香港跑两地牌的埃尔法特别多，经常是六七十万公里的里程，也侧面印证的丰田的可靠性。
发动机布局使得维修比较方便，下面对比艾力绅3.5
对比艾力绅，基本上进气和发动机已经占满了机舱，开口也比较小在综合了解了内饰外观，操控性，耐用性等特点后，我们就不难理解为什么埃尔法能够成功了。再加上丰田中国的饥饿营销，最终使得这款车走上了神坛。
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