逸行曾在2018年北京车展上亮相，其曾采用过悦动RV这一名字，但在成都车展上正式更名为了 逸行，并以北京现代品牌首款旅行车的身份在成都车展正式上市，其售价为8.09—11.99万，共推出了搭载1.6L与1.4T动力的四款车型。

在动力方面，逸行将会搭载1.6L自然吸气发动机和1.4T涡轮增压发动机，其中1.4T发动机最大功率96kW，1.6L发动机最大功率90kW，峰值扭矩151Nm。传动系统方面，1.6L发动机将匹配6MT和6AT两款变速箱，1.4T车型则会匹配一台7速双离合变速箱。

从外形上来看逸行和悦动在整体设计理念上并无二致，只是在一些细微的地方有所不同，可以说是其姊妹车，逸行动感的外观对年轻人来说有着不小的诱惑力。但身为两厢车它注定不会受到多数人的青睐，但它的实用性还是毋容置疑的，加之合理的售价，性价比还是不错的。