在SUV和高级别车盛行的汽车市场，北京现代却在2016年“不合时宜”的推出了又一款小型车悦纳。
悦纳整体还是有一定的设计感，前脸是标准的家族式，六边形格栅搭配镀铬条与大灯相连，营造出大气的感觉。侧面造型中规中矩，比瑞纳要精致不少，轴距2600MM，乘坐空间属同级主流水平。车尾线条简洁明快，小尾翼和折角尾灯有点特点，让车子有些大的感觉。
内饰设计则比较传统，左右对称，科技配置还可以，材料做工中规中矩。
动力方面，悦纳搭载1.4自然吸气发动机，最大功率为100马力，最大扭矩为132牛米，匹配6速手动或自动变速箱。还有一款1.6L顶配车型。
悦纳主打时尚潮流，配置均衡适合年轻受众，只是性价比不够突出。
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