2017年4月，百度发布“Apollo”计划，向汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴提供开放、完整、安全的软件平台。一年多的时间里，百度 Apollo 经历了 1.0、1.5、2.0、2.5 、3.0几个版本。

按照SAE分级，Apollo1.0版本已经可以实现Level 3级，即在有限情况下实现自动驾驶。2018年初，Apollo2.0问世，支持简单城市道路自动驾驶；3个月后，Apollo3.0 的发布，标志着自动驾驶迈入量产时代。

2019年开年，百度在拉斯维加斯举行的2019CES(消费电子展)上宣布，全球首个最全面智能驾驶商业化解决方案Apollo Enterprise正式问世;同时发布Apollo3.5 ，即可支持复杂城市道路自动驾驶。

据资料显示，Apollo3.5的升级实现了支持包括市中心和住宅小区等在内的复杂城市道路包含窄车道、无信号灯路口通行、借道错车行驶等多种路况。

另外，最新版本重磅发布了全球首个面向自动驾驶的高性能开源计算框架Apollo Cyber RT，可显著提升研发效率，自适应设计易于部署，框架高效可靠，将赋能每一个合作伙伴打造属于自己的自动驾驶解决方案。

在前几日笔者撰写的一篇关于自动驾驶发展现状的文中，就提及百度和Waymo。百度最大的优势就是从一开始就选择了开源的方式，汇集全球的合作伙伴和力量推进Apollo的快速迭代，所以百度才能在不到两年时间取得如此神速的进步。

另据了解，加利福尼亚无人驾驶汽车制造商Udelv将在2019年使用Apollo3.5软件试用多达100辆运货车。搭载Apollo3.5的福特城市厢式货运车Transit将在硅谷开始自动送货服务。

此外，百度正在与全球和国内汽车品牌合作，将这些解决方案应用于汽车生产，其中包括福特、奇瑞、比亚迪、起亚、长城和威马汽车。