2019法兰克福车展正式开幕，在这次车展上，奥迪2020款RS 6 Avant迎来了首次亮相。动力方面，新车搭载了4.0T V8双涡轮增压发动机，并将最大功率提升至441千瓦。据悉，新车将在2020年第一季度在欧洲部分国家地区上市，预计进入国内时间是在2020年第二季度。

外观上，全新 奥迪RS6 Avant采用了最新的家族式设计，在奥迪A6 Avant的基础上采用了更宽大的车身组件和更加夸张的车身包围设计。大尺寸的蜂巢状前格栅，搭配造型更加夸张的前保险杠，让新车的前脸更加具有运动气息。新车采用了与全新A7/S7相同的四边形LED前大灯组，也让新车看起来更加凶狠。

车身侧面来看，新车显得十分修长，而且车身相比A6 Avant看上去更低。据了解，新车车将标配21英寸五辐式轮圈，并提供22英寸的轮圈供消费者选装，而钻孔式陶瓷制动盘以及更大尺寸的制动卡钳也十分引人注目。在车身尾部，新车同样配置了扰流器，并采用了双边共两出排气布局，排气口则采用了RS风格鲜明的椭圆形设计。

动力方面，新车将采用4.0升双涡轮增压V8发动机，其最大功率为600马力，其峰值扭矩为800牛·米，0-100km/h加速所需时间仅为3.6秒。传动方面，与之匹配的是8速tiptronic手自一体变速箱。同时，该车还将提供quattro四驱系统。 得益于48V MHEV轻混系统，搭配配锂电池组，最长可支持40秒熄火行驶，支持2、3、5、8缸闭缸，从而提升该车的燃油经济性。