雷克萨斯ES200自适应巡航功能通过方向盘右侧控制。实际体验其反应比较灵敏,遇到前车刹车或者有其他车辆穿插进来,刹车效果反应不错。但缺点是,如果前车再加速离开,ES200跟着提速表现过于急躁,由于其动力局限,巡航跟车加速的感受并不舒服。如果是动力更强的ES300h,可能会更好一点。