1999年,高桥国光推出了雷克萨斯的运动中型车IS,也就是时任名为Altezza的新式车系开始,第二代IS主推舒适性和豪华相结合,增添了很多新科技配置,又再次与运动性能的侧重有所割离。不过相较于第一代车型剑走锋芒的态势,主打豪华的第二代车型,让IS提升至新的高度,此外衍生出的车型序列,也为后续IS的车型开发打下了扎实的基础。换上更高颜值外观套件的第三代IS较前两代车型有更好的卖相,但因为没有太多优化的空间和性能表现,相较不断进步的同级车型来说,新IS的定位和特性开始变得平庸。