2020年2月28日,广汽丰田全新TNGA 架构中型SUV威兰达正式上市,推出2.0L 自然吸气和2.5L 混动两种动力,指导价格区间为17.18万-24.18 万元。共分为入门领先版(买不到版本),豪华版,科技版,尊贵版4个等级车型共12款配置版本。