雷克萨斯RX300和RX系列其他型号通用案例，后排座椅类似与丰田埃尔法商务座椅，具备按摩、加热、通风、电动腿托、电动靠背角度调节，电动前后调节。座椅设计按照人体工程学角度理念设计，恰到好处的弧线让身体切合度更高。

2020款雷克萨斯RX350内饰变化主要在功能性方面，标配8.0英寸触摸屏或可选的12.3英寸触摸屏悬浮在中控仪表面板上方，考虑到其位于仪表板顶部的位置，屏幕还是有点难以触及，不过副驾乘客非常容易操作。尽管触摸屏操作方式保持不变，但是通过新的触摸屏可以达到类似鼠标的操控，使触摸屏使用起来更加友好

2020款雷克萨斯RX 350的动力系统保持不变，RX 350仍然搭载3.5升V-6发动机，最大输出295马力，扭矩为362牛米，匹配八速自动变速箱，悬架和焊接的改变提高了车辆的刚度。减震已经过重新调整，防倾杆换成了更硬的减震器，并且对减震器进行更新升级，以提供更平稳的行驶状态。