在2021上海车展开幕前的奔驰之夜上，奔驰EQS正式线下全球首发，作为奔驰EQ家族的旗舰级车型自然也成为本届车展的焦点。奔驰EQS是全新EVA平台打造的首款车型，融入了EQ家族最新设计元素，暗夜星徽封闭格栅，搭配具有AMG运动范儿的前包围。侧面整体造型因电动化底盘布局，车头、车尾相对比较短小。新车长宽高为5216/1926/1512mm，轴距为3210mm。时下流行的贯穿尾灯在奔驰EQS同样有体现，改款车也是在迈巴赫车型之外首次应用双色车身。奔驰EQS内饰提供两种设计风格供选择。一种是搭载MBUX Hyperscreen系统的贯穿式OLED大屏风格，另一种则为传统的纵向布局。动力方面，奔驰EQS将推出EQS 450、EQS 580两款车型，最高续航里程可达800公里。