丰田推出的e-Palette自动驾驶小巴,搭载了L4级自动驾驶系统,以每小时19公里的速度沿指定路线往来接送运动员和工作人员。这是丰田专门为东京奥运会和残奥会研发设计的车型,搭载了丰田最新的安全感知技术,全车上下布满了各种的传感器,包括激光雷达以及高清摄像头等,再借助高精度的3D地图,可以实现低速的自动驾驶。