作为家族第二款SUV，ES6基于与大哥ES8相同的NP1平台打造，但与定位于中大型6/7座SUV的ES8不同，ES6是一款大5座中型SUV。外型乍一看与ES8非常相似，只是在细节的装饰上有所差异而有所区分，尺寸也缩小了些。 进入车厢，整体布局与ES8如出一辙，当然这套贯穿式中控台和双屏布局再加上顶置的NOMI机器人头像的款式还是比较受到用户欢迎的，ES6的变化在于使用了三辐式多功能方向盘，看起来更传统一些。 动力方面，蔚来ES6分为运动版和性能版，前者搭载功率为320kW(435Ps)的双永磁同步电机，最大扭矩为610Nm，百公里加速为5.6秒；后者搭载功率为400kW(544Ps)的前永磁同步，后交流异步双电机，最大扭矩为725Nm，百公里加速仅为4.7秒。