小鹏G3i采用全新家族式设计语言，贯穿式前大灯，以及X Robot Face设计理念的前脸，让G3i看起来跟P7非常接近。头灯灯组为分体式造型，全LED灯组可以有更多玩法。 全液晶仪表的尺寸为12.3英寸，中控屏为15.6英寸，跟老款车型没有区别，不过新车搭载了小鹏汽车最新的Xmart OS 2.0系统，还能拥有跟小鹏汽车P7一样的全场景语音功能。 小鹏汽车G3i拥有5个高清摄像头、3个毫米波雷达、12个超声波雷达，能够实现全速域ACC自适应续航、ALC自动变道辅助（打灯自动变道）、LCC车道居中辅助、LKA车道保持（新增）、ATC自适应弯道巡航等功能，同时，还支持有线框/无线框/平行/垂直/斜列式等车位的自动泊车功能。