在实现了技术自信后，小马智行开始追求的是美观、效率、情感沟通，让量产车的自动驾驶前装更加成熟，激光雷达不再是个赘生物。

文丨智驾网 王硕奇

年关将近，小马智行可没闲着。

1月20日，小马智行首度公开第六代面向L4车规级量产设计的自动驾驶软硬件系统外型设计、传感器及计算平台方案。第一批搭载该系统的车型为丰田S-AM，一款基于7座 赛那的混合电动平台，将于今年在国内开启道路测试，2023年上半年投入自动驾驶出行服务的日常运营。

值得注意的是，该自动驾驶系统从造型设计、零部件研发及选型、软硬件耦合、安全冗余及系统装配生产等方面，均瞄准车规级量产。

而选择塞纳也是瞄准了高端商务车的市场，用更大更宽的车身在城市道路中完成自动驾驶，这也是小马基于对技术的自信。

截至目前，小马智行已经在全球范围内积累了超过1,000万公里的自动驾驶公开道路测试里程，丰田S-AM车型加入PonyPilot+车队，这是小马智行和丰田深度战略合作的又一重大成果。

更强更美观的传感器

相比上一代，此次全新方案在传感器数量、选型上都朝着量产方向全面升级，首次大规模采用了固态激光雷达，传感器总数量达23个，其中自研信号灯识别摄像头分辨率提升1.5倍。

传感器方案具体包含了4个位于车顶的固态激光雷达；3个分布在左右两侧和后向的补盲激光雷达；4个位于车顶四角的毫米波角雷达；1个前向长距毫米波雷达；以及11个摄像头，其中7个位于车顶，4个位于车身四周。

而搭载新系统的自动驾驶车辆外型，更加接近量产的造型设计理念，让感知模块更加集成和美观。

新一代的传感器套件采用独有的前后两段式分体设计，前段集成一颗固态激光雷达，后端集成三颗固态激光雷达，相比上一代设计体积大大减小，呈现更加轻量化的视觉感受。

为了更加有科技感，小马智行在车顶感知模块上设计了前部水平环形、后部竖向三段的概念车灯，配合一体式透明外罩，为Robotaxi营造出科技未来感。

这些灯光不仅为各类系统运行状态增加视觉参考，更帮助Robotaxi用户快速辨认预约的自动驾驶车辆。

用英伟达芯片，自研车规级计算单元

小马智行自研车规级计算单元方案，搭载英伟达 DRIVE Orin™ （SoC）系统级芯片。

目前进行路测，软件系统已能够在Orin上低时延实时运转。全新计算单元将于2022年底开始量产。

目前DRIVE Orin系统级芯片拥有254 TOPS的运算能力，而小马的计算单元可以根据需求进行定制化，基于一个或多个英伟达Orin系统级芯片以及车规级英伟达Ampere架构GPU，可同时满足自动驾驶乘用车以及自动驾驶商用车研发的技术要求，加速小马智行实现自动驾驶技术的规模化量产。

这样的做法也是目前主流厂商的做法，利用多个芯片进行算力的提升。

从自动驾驶能力到算法和数据的积累，小马智行已经逐步掌握关键性技术，而法律法规也在逐步地开放，各级政府也在大力扶持。

比如去年12月，小马智行成为首个在中国公开高速公路进行自动驾驶卡车路测的公司，同时，小马智行也是唯一一个在北京以及广州都拥有自动驾驶卡车路测牌照的公司；11月，小马智行作为首批企业之一在北京获准进行自动驾驶Robotaxi商业化试点许可；此外，目前小马智行也是首批在国内四大一线城市均进行自动驾驶道路测试的公司。

而下一步，包括小马智行在内的自动驾驶公司，比的就是商用化和产品落地，也是是小马智行此次发布会的重点，在产品端让自动驾驶技术与车融合的更和谐，让前装量产产品变得更加成熟，在技术端深度参与自动驾驶计算单元中，逐渐达到掌握核心技术的目的。