​1 月 15 日，西井科技向外界公布了一份成绩单并发布了一系列全新产品。

定位于港口无人驾驶的科技公司西井科技在疫情纷扰的 2021 年仍然在推进项目。2021 年 9 月，西井科技的海外版图再下一城，成功开启了阿联酋阿布扎比项目。相比于海外第一站泰国，阿布扎比港的运营模式和商业模式都有些不同。在泰国，西井科技为用户交付车辆，而在阿布扎比则是用用户提供服务。

2021 年 10 月，西井科技陆续为天津港大规模交付产品，为天津港打造自动化码头。同时，新疆乌鲁木齐、福建厦门都有西井科技无人车 Q-Truck 产品。

紧接着在 11 月，西井科技发布了 Qomolo ONE，这是一个无人重载同台，因为它更像是目前的「滑板地盘」概念，将动力总成、无人驾驶系统全部继承在底盘平台上，去实现不同场景的需求。

既然是不同场景，这就代表西井科技的技术和产品不再局限于封闭的港口。Qomolo ONE 的出现，代表了西井科技要从港口「走出去」。

西井科技希望能够用一套自研软件去适应所有的 truck。Q-Pilot 应运而生。这套系统包含了开放道路下，Robotaxi、Robobus 的地图构建、定位、感知以及规控模块。同时还要面对用户场景中的垂直运输，设备之间的交互和对位等操作。

目前 Q-Pilot 还处在 0.5 版本阶段，但已经陆续登上了 Qomolo 旗下的全系车型，包括：港口无人车 Q-Truck、无人跨运车、无人小巴以及 Qomolo ONE。

Q-Pilot 能够支持 8 颗高线束激光雷达，8 颗高分辨率摄像头的数据预处理以及多尺度特征的提取和生成。同时基于 Transformer 为基础构建的深度神经网络，实现多维特征的投影。并引入不同传感器源之间的时序关联，解决多障碍物之间遮蔽，和观测缺失的问题。

基于计算机学习的深度感知需要大量的数据去驱动，所以目前西井科技的无人车均是混行状态，最终的目标是打造能够适配于公开道路的自动驾驶能力。

另外，西井科技还带来了又一款重磅车型，智能网联换电卡车—— E-Truck。

在西井科技 CEO 谭黎敏看来，换电模式非常适用于港口这类无人场景，五六分钟即可完成的补能能够极大地提高港口运营效率。同时，换电模式还能够扩大运营范围。卡车新能源化的一大阻碍就是续航里程，但是一旦换电站与中转堆场结合起来，运营范围能够扩大许多。

近段时间以来，西井科技动作频频。先后发布了港口无人重卡与多场景重载平台以及换电卡车。同时，软件团队也在朝着打造适用于全场景的智能驾驶目标前行。在刚刚过去的 2021 厘，Robotruck、主干物流无人化成为了热门赛道，人才、资金迅速涌入。而西井科技的目标则是先吃透港口这一单一场景，再打向开放道路。