蔚来公布了智能底盘研发及自研ICC底盘域控制器的一些相关信息。

ET7 /ET5/ES7等NT2平台的车型将具备兼顾底盘操控和舒适性的能力，并且可以为智能辅助驾驶提供更高的安全冗余。

蔚来自研的智能底盘域控制器ICC，将各底盘电子电器部件的感知、决策过程都集中到域控制器，统一调整控制空气弹簧、减振器、电子驻车、电机等系统。

转向方面，通过底盘域控制器ICC的“居中协调”，车辆的四驱分配、线控制动、可变悬架等功能相互配合，使车辆的弯道动态更顺畅、一致。

在动态悬架的调节中，依靠传感器检测车辆状态，计算出最优参数指令来调节弹簧刚度和减振器的阻尼，让车辆在舒适模式下具备更多的呼吸感，运动模式下则增加对俯仰和侧倾的矫正，增强对车身的控制。

还能在运动+、运动、舒适、节能等驾驶模式外，提供颗粒度更小、更个性化的用户底盘设置，满足不同人的驾驶偏好。

在调校效率方面，工程师可以更深入的参与到底盘优化调校的过程中，加快研发进度，此前需要8个月完成的空气悬架与动态悬架阻尼控制参数调整，现在可以缩短至1.5个月。

蔚来ET7还将借助底盘域控制器推出4D Dynamic功能，车辆可以把摄像头、激光雷达、高精地图、云端大数据等信息接入底盘域控制器中，根据对前方路面坑洼的预测进行预先控制，从而带来更舒适的驾乘体验。这一功能未来会OTA升级。

基于ICC底盘域控制器的智能底盘，可以实现关键功能的相互备份，降低功能的失效概率，提高驾驶安全性。比如在高速场景下，利用电机产生的负扭矩作为制动力的保护和备份，或者通过对左右两侧刹车施加不同的制动力度，部分实现小幅度方向控制等。