今年 5 月初，高德地图在手机端上线了信号灯读秒的功能，在导航的过程中，系统会显示当前红绿灯的状态、倒计时，如果堵车严重，系统甚至还会显示需要等待几轮红灯才能通过这个路口。

这个功能推出之后，评论区好评不断，我身边用过该功能的小伙伴普遍觉得这个功能非常实用。

尤其是一些驾驶经验较为丰富的朋友表示，有了这个功能就可以以提前知道信号灯换灯时间，可以轻松判断自己应该快一点还是慢一点。

显然，可以通过手机导航预知路口的信号灯状态状态，就像红绿灯刚刚加入读秒功能一样，更加丰富的信息可以让每个驾驶员在市区开车的同时更加从容。

所以，如果这个功能更近一步，直接集成在车机仪表中，我们的驾驶会是一种什么样的体验？6 月中旬，福特 C-V2X 车路协同系统正式落地西安，这也是继无锡、长沙和广州之后，福特车路协同系统落地的第四个城市，我们也到现场实际感受了一波。

在介绍实际体验之前，我们先简单科普一下这项功能是如何实现的，这也是评论区中除了好评以外第二高频出现的疑问。

无论是高德导航中的还是福特车机上，都属于 V2X（车路协同技术）技术的应用点之一。

V2X 的全称叫做 Vehicle To Everything，其中主要包含 Vehicle To Vehicle（V2V）， Vehicle To Infrastructure（V21）， Vehicle To Network（V2N）以及 Vehicle To Pedestrian（V2P）。

简单概括来说就是，车辆通过一个类似于 WIFI 收发模块的装置，对道路上的其他车辆、基础设施、行人等进行互联。将车辆状态与道路交通状态进行结合，以此提高通行效率并降低事故发生的频率。

目前 V2X 车路协同的技术还在发展早期，标准也在统一的过程中。福特 V2X 采用的技术架构类似于手机蜂窝网络，被称为 C-V2X，不直接和路端设备交互，而是通过网络的方式连接云端服务器，从而获取/传输路端信息。

说白了就是所有的信号灯都接入网络，我们的车也接入网络，这样系统就可以知道红绿灯的状态了。

不过在车端解决了 V2X 的硬件问题容易，想要实现这个功能，更关键的是路侧的设备也能接入网络，并且有一个接口把这些信息释放出来，而路端设备支持则需要依靠政府来建设配套设施，所以这些功能的体验和城市的基建智能化程度息息相关。

好消息是，在今年的 3 月 25 日，第八届中国电动汽车百人会论坛 2022「云论坛」上，工信部装备工业一司副司长郭守刚表示，为推动智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展，住建部和工信部联合组织开展了双智试点工作，经专家评审和实地调研，两批共 16 个城市入围。

与此同时，住房和城乡建设部城市建设司副司长杨宏毅表示，结合双智试点工作的现有成效，接下来以城市和市民的需求为导向，在试点成熟后向全国推广标准成果，进一步利用好双智试点平台。

所以在福特的 C-V2X 上，我们能看到开放的城市数量和道路数量在持续增多。

继无锡、长沙和广州三城之后，福特与合作伙伴四维图新，在西安落地了 V2X，根据福特官方表示，接下来还将会把 C-V2X 推广至全国更多城市。

福特这套车路协同系统可以实现基于红绿灯信号同步的 C-V2X 功能，具体体现在以下 6 个功能：

-  红绿灯信号推送

-  绿灯起步提醒

-  绿波车速

-  闯红灯预警

-  道路信息播报

-  电子路牌

在 C-V2X 技术刚起步且功能还不是特别丰富的情况下，我认为 C-V2X 的重点并不在能数量，而是在更具体的体验上，所以我们可以关注一下交互本身。

比较让人意外的是，福特车系中新一代 蒙迪欧、全新 F-150 猛禽、EVOS、Mustang Mach-E、锐界 PLUS 以及全新探险者六款量产车型都全系标配了车路协同系统。

作为首批在西安体验福特车路协同功能的媒体之一，我当时驾驶的是新一代福特蒙迪欧，该车型搭载的全液晶仪表盘尺寸为 12.3 英寸，分辨率为 2K，支持地图映射和 AR 导航，引人注目的是，驾驶舱中的多媒体屏幕尺寸为 27 英寸，直接承载了中控屏和副驾屏的功能，分辨率达到了 4K，支持全屏地图显示。C-V2X 的所有信息也会在这两块屏幕上所体现。

信号灯读秒

当车辆开启 C-V2X 功能并进入支持的路段后，车辆便会分别在仪表盘以及中控屏显示出带倒计时的红绿灯信息。

在实际体验中，C-V2X 的红绿灯信息会同时在仪表屏和导航上显示，且显示的时间与实际肉眼可见的信号灯秒数几乎一致，没有延迟，这点在使用上是能够给驾驶员极大的信任的。

尤其对于像我这样，第一次来西安或者是一个陌生的城市驾车时，在对当地道路交通状况并不熟悉的情况下，能够极大减少我在对于陌生环境的焦虑感。

需要注意的是，这个功能仅限于车辆现在的位置到下一个红绿灯路口，在我们实际体验中发现，如果距离下一个红绿灯在 200 米左右，仪表才会显示红绿灯信息。

当你在车机中设置了导航之后，信号灯读秒的功能仅显示你下个红绿灯所需要听从的信号灯。假设你下个路口是左转，仪表界只会显示下个路口左转信号灯的状态，这一点的逻辑是完全没有问题的。

不过当你不开导航时，车辆的仪表中会同时显示下一个路口的左转、直行、右转信号灯。

对于很多熟悉路线的用户们来说，在一个路口直行或是转弯都能够到达同一目的地，而这时候能提前判断哪个信号灯即将变绿，则意味着可以提前选择对应车道来避免等灯，以此来提高通行效率，这点值得好评。

从实际体验的场景来看，C-V2X 在使用过程中也有一定的实用价值，在评论区中就有人提到，不用担心前车挡着看不到红绿灯了。

就我个人在开车过程中出现过就因为跟着公交车或者大货车，没看到红绿灯导致的误闯红灯，虽然可以申请复议取消处罚，但整个过程也是十分繁复，而有了福特 C-V2X 的信号灯读秒和闯红灯预警则能够大大减小此类事情的发生。

这一点，我们在西安和此前广州试驾的时候就深有体会，我们跟在一辆公交车后面，由于前车巨大的身躯，所以把整个信号灯都遮挡住了，借助于这一功能，我既与前车保持了安全的距离，又顺利在红灯前通过了该路口。

此外，C-V2X 的信号灯读秒功能，能精确判断红绿灯的时机来增加安全性的同时，也可以帮助驾驶员更合理地操作加速和刹车踏板，即将红灯时，让车辆滑行至停止线，进而节约油耗和电能。

除了车辆行驶中的提醒之外，福特车路协同系统的起步提醒功能也是一个较为方便的功能，大家在等红灯的过程中难免会四周看看，或是换首自己喜欢的歌，又或是检查一下手机中的最新消息。

虽然我们极其不鼓励大家在等红绿灯时候看手机，但是不可否认这个就是目前的现状，可能很多人也有碰到过已经绿灯了，但是前车还在原地不动的情况。

起步提醒则可以根据你设定的倒计时，来告诉你红绿灯还有几秒会变绿灯，可以防止在等待红绿灯时因为注意力分散而影响到后车的通行。

车主还可根据个人驾驶习惯，对倒计时的开始时间、声音提醒开启/关闭等进行个性化设置，我个人认为灵敏度 5 秒这档是最恰到好处的，当车辆「叮」一下提醒并语音播报出「即将绿灯」的提示后，正好可以让车辆起步。在这里，我们不建议大家在驾驶时过于分心，即便车辆的辅助能力在变得越来越强。

绿波车速

在聊绿波车速之前，我们先来看一下什么是绿波带。

相信大家在着急的赶路的时候，肯定遇到过因为着急在路上猛开，结果到头来吃了一路的红灯，就连刚才慢悠悠驾驶的车也出现在了你的后视镜里，看到这里的你是不是血压都起来了。

而绿波带的出现，能够让驾驶员在保持绿波速度下，到达的每一个路口都是绿灯。

福特 C-V2X 的绿波车速功能简单来说就是，通过仪表的箭头和声音的方式，帮助驾驶员以合适的速度通过前方红绿灯路口，并试图达到一路绿灯的效果。

在实际体验中，当我的车速达到了系统所要求的绿波车速后，仪表便会通过绿色的箭头来表示。并不会出现某一特定车速，来让你像完整任务一般达到。只要在绿色箭头带领下，保持该车速就能够非常顺畅地通过路口，避免了急加速急减速的车辆状态。

在交互上，这个功能目前还没能做到和自适应巡航做联动，而是简单地通过告诉司机已进入绿波状态的方式让司机维持现有车速。假设后期经过 OTA 升级能够与道路限速以及自适应巡航做联动的话，使用体验则能够大大提升。尤其是在较为封闭且红绿灯较多的国道路段中，实际意义则会进一步凸显。

V2X 的挑战

除了我们对联动自适应巡航的期待之外，福特 C-V2X 目前在体验方面仍然存在的问题就是所覆盖的实际道路偏少。一项功能有价值的前提就是好用且适用范围广，显然福特已经做到了前者但是后者仍然需要提升。

回顾广州，目前福特车路协同系统开放了 133 km 的城市道路、以及 102 个路口，如今西安也仅在首批开通了未央区和雁塔区的近 100 个路口，实际覆盖道路范围正在不断扩大。

当然，福特 C-V2X 的覆盖面进一步扩大，还需要有更多的合作伙伴以及政府层面的支持和加入。在 C-V2X 未覆盖的路段，车辆的仪表上总是会显示暂无信号灯的信息，总是会让人觉得缺失了点什么。

从目前用户们的反馈中就得以看出，福特 C-V2X 虽然受欢迎但是由于覆盖的因素，整体的用户数量仍在增长中。

在西安落地的５天内，就有超 560 人申请，共计推送服务超 220 人。截止至目前，福特 C-V2X 在中国已经超过了 2.7 万人注册、月活用户超过 2700 人，每月的服务次数则超过了 12.7 万次。如果随着铺设力度加大，福特 C-V2X 能够快速大面积覆盖的话，相信后期的推送数量会有一个大幅度的增长。

实际体验过之后，我们认为这就是一个像辅助驾驶一样「但用难回」的功能。同时 C-V2X 也是另一种提高车辆智能化水平的方式，当大家都在堆芯片堆传感器堆算力的时候，C-V2X 是另一种能融合进辅助驾驶，且应用于未来 L3、L4 级自动驾驶的技术。

谈起 V2X 最多的质疑就是，这个东西和基础建设强绑定，而且需要基础建设配合，没有基建这就是个无法落地的概念。

让我们再回到中国电动汽车百人会，全国政协经济委员会副主任苗圩表示：目前为止，包括特斯拉在内的都是以单车智能为主要的实现方式，但是现在越来越多企业意识到 V2X 的重要性。

苗圩认为光靠单车智能也许能做到 L2 级智能驾驶，但做到 L3 级智能驾驶很困难。而 L4 级智能驾驶的算力、功耗是车辆无法承担的，所以必须把一部分算力从车移到路侧，进行边缘计算、端到端的通信、车路协同。

福特从 2017 年首次在中国进行技术验证，到 2021 年正式应用于量产车型上，福特 V2X 已经迭代 200 多个版本，但与此同时福特也有基于单车智能的 Co-Pilot360™ 智行驾驶辅助系统。

显然单车智能的发展和车路协同的发展并不冲突。现阶段，福特在下放 Co-Pilot360™ 智行驾驶辅助系统来提升驾驶体验的同时，C-V2X 车路协同技术的应用，更能直观地为驾驶员提供更出色的出行体验，而在以后车路协同和车端智能也可以互相结合实现高级别自动驾驶。