小鹏城市NGP比肩L4级自动驾驶?智能驾驶到底哪家强?

“后续的话我是希望我们直接去跟L4的公司去对标”。这句话是最近小鹏自动驾驶副总裁,在陪同老板何小鹏体验自家城市NGP时说的。

小鹏的城市NGP这么牛了,敢跟L4级自动驾驶对标?这还真的有可能,6月27号何小鹏在个人微博放出了一段体验自家城市NGP的视频,他亲自坐上主驾驶体验,并由小鹏自动驾驶副总裁陪同,从小鹏总部出发前往广州塔,全程17公里。


先看何小鹏最后的的评价:基本上跟一个比较成熟的司机开车的感受一样,并且何小鹏还信誓旦旦地表示对自家的城市NGP,有信心超越所有对手。

那么问题来了,何小鹏哪来的底气敢这么说?我想原因就来自激光雷达,小鹏的城市NGP是基于激光雷达+视像头等硬件实现的方案,何小鹏驾驶体验的 小鹏P5就搭载了两个楔形棱镜激光雷达,它拥有更高的分辨率,能更好地获取道路、街景的三维信息。小鹏自动驾驶副总裁在视频中也提到,激光雷达对静态物体几乎可以无压力识别。


再搭配上12个超声波雷达、5个毫米波雷达、13个高感知摄像头、1套亚米级高精定位单元,可以说小鹏的城市NGP在硬件和信息感知能力上是没问题的,再结合高精度的地图,对车辆的行进路线做规划,最终呈现出来的就如同视频中的效果。

那么聪明的朋友可能会问了,相比于特斯拉的FSD如何呢?特斯拉的FSD和小鹏完全不同,最新版的特斯拉FSD已经完全放弃了雷达,采用纯视觉的方案。马斯克认为通过多个摄像头的视觉加倍,要比摄像头+雷达这种不同传感器的融合要好。


马斯克还认为只要拥有足够多的真实数据,就能开发和训练一套模拟人类视觉的神经网络,从而实现自动驾驶。此前马斯克在一次访谈中也透露了,特斯拉的 FSD 测试目前有超过 10 万名司机参与,正在收集大量的数据。

除了小鹏、特斯拉,国内的厂商也有其他一些不同的方案,比如长城的NOH,这个也是采用的激光雷达+视觉的方案,只不过没有搭配高精度的地图。长城的说法是重在感知,不过分依赖高精地图。但据笔者了解到的情况是,使用高精地图是需要审批的,长城研发NOH只用了短短3年,所以很可能是为了尽快量产才放弃高精地图。


那么谁的体验更胜一筹呢?首先说小鹏,采用激光雷达加视觉的融合方案,在信息感知上确实要更好。视频中全程17公里体验了180度调头、红绿灯识别、变道绕行、无保护左转、大型车型应对、低速跟车以及讨论面对极端天气和特殊情况时的解决办法。而整个过程中何小鹏只接管过一次,其余时间都是城市NGP在驾驶。

当然过程中何小鹏也发现了一些问题,比如在面对公交车时直接刹到底避让,在低速跟车时也是老老实实跟在别人屁股后面,显得不是很灵活,何小鹏吐槽:在面对大车时感觉智商降了一级。

其实这主要是小鹏的城市NGP是以强调安全为主,并不是硬件方面的问题,后续针对如何平衡好安全和行驶流畅,小鹏自动驾驶副总裁也表示可以通过软件的不断迭代来优化。除此之外小鹏的城市NGP表现得还是很稳的。

而特斯的FSD呢,虽然纯视觉的方案可以通过大量的数据和不断的学习优化,适应性更强。但这也是特斯拉的致命缺点,如果它对某一个地方的数据不足,那么FSD就很难发挥相应的作用。另外纯视觉方案的一大缺点就是受光线变化的影响也比较大。


有特斯拉的车主就说过,在高速上进入隧道后,车子突然急刹车,接着又恢复正常的辅助驾驶状态。这其实就是因为进隧道的时候光线变化差异太大,导致车辆的自动驾驶误判或者无法判断。

总结

两种解决方案都各有千秋,但就目前来看,小鹏的城市NGP要更先进一点,激光雷达加视觉的方案,应对目前中国复杂的路况要更加的从容。而特斯拉的纯视觉方案还需要大量的测试和数据,不过有消息称特斯拉新一代FSD即将到来,相信对小鹏的城市NGP将会是不小的挑战。


车系: 小鹏P5
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