最早的计算机是没有操作系统的。1956年，鲍勃·帕特里克在美国通用汽车的系统监督程序(system monitor)的基础上，为美国通用汽车和北美航空公司在IBM 704机器上设计了基本的输入输出系统，即GM-NAA I/O被认为是世界上最早的操作系统。

操作系统就像电子设备的大脑，几十年间，它为电脑、手机、汽车完成一次又一次的运行。如今，随着智能交通的升级，智能网联路侧也诞生了第一个操作系统。

8月1日，全球首个开源开放的智能网联路侧单元操作系统“智路OS”正式发布，由工信部装备工业发展中心、“科创中国”开源创新联合体、开放原子开源基金会、北京市经信局、北京经开区管委会指导，中国汽车工程学会、清华大学智能网联汽车与交通研究中心、清华大学智能产业研究院(AIR)、百度公司、北京车网科技发展有限公司、北京智源人工智能研究院6家单位联合发起，得到多个智能网联示范区支持。

中国城市为什么需要路端操作系统？

机动车拥堵、电动单车、行人多变、道路形态多样……这些是中国城市道路常见的现象。在复杂的交通状况下，科技再一次发挥了作用。

当前智能网联汽车正处于技术快速演进，需要一个智能网联路侧单元OS支撑高级别自动驾驶、车路协同等方面的应用。但布局路侧系统需要车辆智能化、网联化与车路云一体化协同发展，行业跨度大，涉及领域多，需要管理协调的问题多，是一项复杂的系统工程。

网联产业中，地域分散、管理分散、数据分散导致应用需要逐地适配、逐地部署，成本高、效率低，多样化、规模化的软件应用生态发展不起来。恰逢其时，“智路OS”统一的车路协同开发环境和分发渠道，将推动智能网联汽车发展，让网联应用日益走进大众生活。

众所周知，操作系统是一类庞大而复杂的系统软件，需要软件企业芯片厂商行业用户等多领域胜败单位共同参与建设，而开源开放是当前发展操作系统这类集成软件的重要途径。

开放原子开源基金会副秘书长刘京娟表示：“以开源开放模式加速操作系统生态共建，也已经成为产业共识，操作系统生态发展需要开放多元的社区环境以及共建共享的发展机制，以实现生态共赢的目标，而开源社区正是将不同类型和规模的企业、厂商、用户、院校和科研机构等力量汇聚在一起的重要平台。”

“智路OS”能发挥哪些作用？

智路OS是一套完整的软件和服务开放系统，由中间件层、硬件抽象层和内核层组成。

内核层采用了开源可控的Linux内核，同时引入银河麒麟内核，提供了基于内生安全体系的安全可信技术；

中间件方面，实现自主可控，建成了当前全球使用最为广泛的开源高性能自动驾驶计算框架；

AI框架中间件方面，Paddle-lite 已经适配近20个系列数百种硬件，提供五十余预训练模型，充分支持国产AI芯片快速融入应用生态，带动“国产芯”应用。

智路OS面向行业，开放全栈技术；面向城市管理者，智路OS承载了各类应用场景对基础设施的升级诉求，实现软件赋能网联交管；面向生态，支持厂商快速开发、降低成本，加速商业化落地；面对硬件生态，支持国产魂带动国产芯。

百度智能驾驶事业群智能交通首席科学家聂小建谈到智路OS的价值时表示，智路os的两个方面，一时数据，既能提供高质量的数据，数据实时性又很强；二是对车的控制能力，可以实现单车控制，更加精细化。

目前，智路OS作用下的智能网联汽车交通已在多点落地，其中北京自2020年9月启动高级别自动驾驶示范区建设以来，智路OS已经助力实现332个数字化智能路口基础设施全覆盖，常态化开展测试和商业化服务的各类高级别自动驾驶车辆超300辆，实现全无人驾驶、无人出租车商业化运营、无人零售、自动驾驶警务巡逻、微循环接驳和公园漫游车等多项突破。

在车端与与北汽、福特、奥迪等多家车企的智能网联服务分发，加强其用户触达和区域联通，实现了绿波车速、闯红灯预警、前方拥堵提醒、动态车道管理等17种场景的实车验证。此外，京东、轻舟智航、新石器、等多家无人驾驶配送车已完成与智路OS的技术连通与验证；高速人机共驾方面的应用产品也正推进量产交付。

开源开放的OS如何健康发展？

独脚难行，孤掌难鸣。尤其是车路协同，相比单车智能，它涉及更多的产业融合，所以有一个标准化的开源开放平台是集结产业凝聚的纽带，智路OS承担起了这份义务。

据了解，智路OS首批生态合作伙伴，包括寒武纪、昆仑芯、黑芝麻、地平线等国产芯片制造商；中国联通、中国移动、中国电信等通信运营商；北汽、福特等汽车制造商；京东物流、新石器、轻舟智航、中科京安等应用合作伙伴；大唐高鸿智联、浪潮信息、中软国际等软硬件系统集成商；海康威视、大华等设备合作伙伴；清华大学、北京理工大学等高校行业协会。共超过50家生态伙伴。

开源开放也并不是件容易的事情，一方面是要保证在各个层面有一个主线，另一方面也希望更多厂家参与进来。百度公司智能驾驶事业群、生态合作总监王淼称，“针对一个开源的操作系统，我们设计了规范性，兼容性和开放性三个准则，来确保智路OS的健康发展。”

首发阶段，智路OS提供国产化的Linux作为官方原生支持。硬件抽象层提供统一的规范和原生设备驱动，支持在兼容已有规范的条件下，扩展设备抽象和定义。

中间件和服务接口层由开源主分支来维护统一的标准，保证上层应用有统一规范的接口进行调用和开发，从一开就避免智能手机产业发展中OS的碎片化的现象，同时鼓励各类跨领域的扩展。在应用层上，希望有更多的中小开发者参与。

智路OS通过开源开放，铸成我国新一代智能网联路侧生态图景，促进自主可控的智能网联产业生态形成。