前不久，林志颖驾驶着特斯拉Model X，一头撞向了马路中间隔离墩，随后导致车辆燃起了猛烈大火，网上有人猜测说，当时林志颖的Model X打开了辅助驾驶，不过事故的调查结果至今没有公布，事故原因也就不了了之了。

与林志颖类似车祸

车辆直接撞向隔离墩

然而没过多久，上海又发生了一起类似事故。

一辆特斯拉Model Y在高架出口处，沿着导流线行驶，驾驶员丝毫没有注意到自己的车偏离了道路，一直开到路口，Model Y一头撞向了隔离墩，这次矛头又指向了辅助驾驶，仔细分析就会发现，特斯拉先后两次碰撞都不是移动的汽车，而是静止的隔离墩，为啥每次都是静止物体呢？问题出在传感器上。

“辅助驾驶”最怕静止物体

人通过眼睛观察路况，然后大脑决策驾驶路线，配备辅助驾驶的汽车，摄像头就是用来观察路况的传感器，不过，摄像头和人的眼睛一样，看的不远、怕强光、怕黑夜、怕大雾等，所以摄像头使用场景严重受限。

汽车迫切需要一个比摄像头靠谱的传感器，于是人们想到了毫米波雷达，与摄像头不同，毫米波雷达几乎不受外界环境影响，即便是漆黑的夜晚、倾盆大雨等恶劣环境，毫米波雷达依然能正常运行，所以在高速路上，毫米波就相当于人的眼睛，辅助驾驶通过雷达收集的数据，判断周围的环境。

毫米波雷达虽然能克服恶劣环境，但是它也有一个严重的缺点，那就是分辨率很低，简单的说，毫米波雷达可以探测到路面的物体，但是他不知道物体具体是人还是废弃的箱子，这就像防空雷达一样，尽管能探测到了天上的飞机，但是雷达并不知道这个飞机型号、大小，所以就需要派出战斗机去识别。

为什么辅助驾驶难以识别静止物体呢？因为路面上静止的物体太多了，比如井盖、雪糕筒、隔离带等等，然而这些东西在毫米波看来，长得都一样，因此遇到井盖，毫米波雷达都会以为是障碍物，于是给你来一脚急刹，这样的辅助驾驶肯定没法用，因此为了让系统正常运行，自动驾驶工程师通把毫米波探测到的静止物体信息过滤一部分，也就是忽略一部分毫米波雷达探测到的信息。

由于目前的辅助驾驶基本采用毫米波雷达方案，因此必须过滤掉毫米波雷达探测到的部分静止物体信息，于是遇到静止物体时，很可能会忽视它，从而一头撞上去，比如“生产了500万内最好的家用SUV企业”的一款车型就在打开了辅助驾驶的情况下，以77km/h速度行驶时，就直接追尾高速上的工程车。

“某鹏”前段时间也有过类似事故，直接在行驶时撞到停在路上的帕萨特，发生碰撞之前，这辆开着辅助驾驶的汽车刹车灯没有亮，也就说这辆车上AEB或者辅助驾驶系统都没有发现静止的行人和车辆，从事发现场的视频也可以看到，现场路况并不复杂，甚至可以说非常好，然而在这种理想条件下，辅助系统也没有起到预防作用。

写在最后

可以看到，目前大部分的辅助驾驶并非是自动驾驶，使用该功能时必须全程对路况保持注意力，并准备好随时接管车辆。当然，作为车企来说也不能以免责声明来逃脱责任，需要在功能上不断完善，提高安全冗余。

好在，目前推出的新车开始搭载激光雷达，激光雷达相比毫米波有更强的探测静止和移动的物体，理论上可以避免这类事件的频繁发生。