如果说高速NGP打开了人类对自动驾驶的想像，那么，城市NGP的量产则标志着我们向自动驾驶又迈进了一大步。国内头部互联网车企也在打造自己的灵魂，其中，小鹏最具代表性，因为它是国内城市NGP落地的第一家车企，像蔚来、理想的NOA系统目前都还只能解决高速智能巡航。此外，也有一些科技公司直接对标L4级自动驾驶，但受法律法规及道路条件的限制，L4级自动驾驶目前还无法大规模上路，相比较而言，基于“一切可量产原则”开发的小鹏城市NGP更具有现实意义。
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