特斯拉每次推出新设计都会受到关注讨论，其中2021年推出的小改Model S与 Model X就是其一，小改Model S与Model X在外观上并没有改变，不过在动力输出提供性能强大的Plaid车型，另外车室方面更换上Yoke方向盘。Yoke方向盘在造型方面，还是相当酷炫创新。

但可惜的是，在消费者报告中Yoke方向盘并不受车主喜爱，获得许多反对声音。主要原因方形且平底的造型让驾驶无法以轻松姿势操作，少了上半部分结构在大幅度转向时也显得不顺手。再来该向盘设计以3C科技角度为出发点，将方向灯、头灯与雨刷等开关整合至方向盘，看似便利但实际操作却让驾驶手忙脚乱，需要调整原本的驾驶习惯来适应，因此引起不少车主抱怨。

但是特斯拉的 CEO 埃隆·马斯克 (Elon Musk) 坚持认为，要继续使用Yoke方向盘。不过现在，特斯拉似乎已经改变了最初的看法。

目前在官网车辆订购页面，在选择内装颜色下方方向盘选项中新增传统方向盘，用户可以自由选择款式。并且仍可以免费购买其中任何一辆汽车的轭架，但已经拥有带有轭架方向盘的车辆的客户将需要支付额外费用，大概花费 700 美元，折合人民币约4900元。

事实证明，一意孤行的企业是很难得到消费者认可的，在被爆出一系列负面消息的特斯拉，销量显然陷入了一个低谷期。12月份特斯拉中国区交付量，同比和环比双双呈现负增长。在这种情况下，“价格屠夫”又出手了！1月6日，特斯拉中国官网披露，model3降价后的起步价为22.99万，model Y降价后的起步价则为25.99万，创下了这两款车型在中国市场的售价新低纪录，降幅达到2万至4.8万元，引发车市的震荡。看样子就算是平常多么高高在上，遇上消费者不买账，照样还是要低头！