丰田的 THUMS（Total Human Model for Safety）于 1997 年首次开发，现在已经更新到了第七代。THUMS 已经为解决人们在使用高级驾驶员辅助系统时姿势的变化而做出升级。
丰田表示，当一个人处于倾斜位置时，身体对座椅和约束系统的反应不同。即使是坐着，姿势的改变也会在发生撞击时产生明显不同的效果，从而导致不同类型的伤害。新一代的 THUMS 能够观察到这些变化，从而更准确地预测碰撞可能造成的伤害。
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