在2023年的日本富士24小时耐力赛中,丰田赛车基于卡罗拉车型基础打造,液态氢动力赛车。此次赛事中首次实现全球首次以使用液化氢为燃料的车辆向耐力赛发起挑战。富士赛道全长约4.5公里,此次比赛丰田液态氢动力卡罗拉共行使了358圈,顺利完成了此次耐力赛的挑战。