都知道汽车三大件有发动机、变速箱、底盘。在中国汽车崛起的这十多年时间，我们利用新能源的优势越过了发动机和变速箱的掣肘，实现了弯道超车。但底盘呢？不断的技术积累让今天或者未来的汽车变成什么样了呢？

底盘的作用不言而喻，一辆车空有强劲的动力如果没有好底盘意味着极限很低，所以底盘承载着汽车的极限性能，一定程度也影响安全。底盘的进化基本可以分为三个阶段，最早的机械底盘，电控底盘到现在的智能底盘。机械底盘是从马车衍生而来完全被动，缓震谈不上舒适只是简单的承载缓冲。电控底盘阶段有了ABS、ESP等电子辅助系统，汽车提高了过弯以及侧滑的安全上限，大幅度提升了安全。特别是ABS系统的加入，防抱死系统让在雨雪天开车出行的各位都成了老司机，都能实现更安全的点刹制动。

但这样的程度和昊铂发布的智慧数字底盘比起来还是不够看的。昊铂的智慧数字底盘基于EEA3.0电子在硬件层面，并且实现了全面线控化——全线控的悬架、转向、制动、驱动系统，输出能力更强，响应更快。我们的线控转向可以实现0虚位转向响应，电控机械制动支持最快80ms的制动建压速度，电磁主动悬架可以实现20Hz的控制带宽。这些系统技术能够支撑昊铂车型跳得高、跑得稳、刹得住。也是因为有了这些金刚钻，我们才敢去揽瓷器活。线控顾名思义，不是硬连接，通过信号接收发传递指令，被很多车企当做机械连接的备份，如今正慢慢走上属于它的舞台。特别是新能源车，因为有电机有能量回收，所以刹车和转向在没有硬连接的基础上也能正常工作。

想要控制好汽车的动态自然需要时刻了解车辆的动态。昊铂的数字智慧底盘用于底盘控制的车载传感器已经增加到了40多个，这还不够，加上自主研发的80多个虚拟传感器和高精度车辆数字镜像，以及百万条道路样本训练的AI模型，共同实现了上帝视角的全息信息流，实现对环境、车辆和驾驶员状态的全向冗余感知。

之后的控制部分交给了两大系统，一个鹰爪系统，一个飞天魔毯。实现了XYZ三向协同控制的全面线控化技术突破，融合行业领先的星灵架构EEA3.0，昊铂底盘已进化成智能化程度更高、响应速度更快、协同能力更强的智慧数字底盘，将底盘的运动控制能力发挥到极致的同时，还能够实现底盘功能的个性化定义及快速迭代。

应用在日常生活中很明显的几个案例，就是减少转弯的侧倾，有效减少刹车点头。众所周知，新能源车时代晕车的现象仿佛又严重了，特别是在强动能回收模式下或者单踏板模式下。底盘的主动控制会有效减小晕车，转弯时候帮助乘客对抗离心力，急刹车时保证稳定的动态，在舒缓刹停的时候释放制动力减少点头现象。这些举措真的能有效降低晕车的概率，亲测有效。

我们在最近经常碰上暴雨，除了视线差之外，道路会快速积水，很难分辨水坑大小。道路并不是纯平的，我们在高速上碰上大雨经常会出现方向盘瞬间的失控，偏向一侧，这就是一侧车轮进入水坑，两侧的阻力出现了偏差。往往由于车速过快，驾驶员几乎没有反应时间，车辆偏转出现事故，但有了智能底盘就不一样了，它能快速有效稳定车辆，利用自主循迹功能。至少给驾驶员争取多1.5秒反应时间，避免事故的发生。

同样的安全隐患发生在冬天白雪皑皑的路面上，在智慧数字底盘的加持下，汽车的绕18米桩速度显著提升了，能到60公里/小时了。不止是速度，稳定性也提升了，你能明显的看出汽车离桩桶更近了。左右急变线的速度显著提升了，以上都是鹰爪2.0系统给汽车安全极限操作的提升。我们甚至能看到一辆昊铂翩翩起舞，在地上蹦蹦跶跶。很多人可能觉得没用，离生活还是太远。那如果它能像硬派带大梁的越野车那样实现非铺装路面脱困是不是有点厉害了。

能实现这些底盘提升绝不是仅仅靠硬件，比如减震器的阻力曲线、阀片设计，其实没这些积累做不了智能底盘，还要通过硬点设计、系统选型、软件功能、底盘调校等等。

同时智能底盘的加入也让智能驾驶快速发展，在2021、2022 年做自动驾驶累，底盘没法做，达不到响应诉求，还有算力和算法也达不到。最近几年做智能驾驶算法的公司和工程师，做自动驾驶越来越容易，为什么原来几年都搞不定的事情，现在两三年就搞定了，因为我在自动驾驶和底盘的控制方面，底盘给他提供了更多选择和可行性。在很多极端路况下，底盘和智能驾驶之间是互相补充的过程，这时候需要底盘去弥补很多时候自动驾驶没法解决的工况。

在有些时候，智能底盘要去补充自动驾驶，同时自动驾驶的摄像头能够看到远处路面上的不同情况，它也可以给底盘控制提供更多维度的输入，让这个车的整体控制能做的更好。从技术发展角度来看，IEV 智驾必然依赖底盘控制，车好不好操控至关重要，很多 L4 公司选昊铂的车路测就是因为昊铂好操控。很多概念要落实，核心是建立的平台和数字底座，能支持数字化选择和快速迭代，虽然当下具体应用场景还不清晰，但很快可能会有更多创意出现。期待着搭载全新智慧数字底盘这项全新技术的昊铂新车走上台前。