11月5日，小马智行铂智4X Robotaxi概念车亮相第七届中国国际进口博览会，该款车型将搭载小马智行第七代自动驾驶乘用车系统方案。目前，丰田与小马智行已成立合资公司骓丰智能科技，首期计划导入千台规模的铂智4X Robotaxi，将通过小马智行的运营平台在主要一线城市提供无人驾驶Robotaxi出行服务。

小马智行铂智4X Robotaxi概念车亮相2024进博会

小马智行铂智4X Robotaxi概念车官图

小马智行铂智4X Robotaxi概念车的外观与铂智4X标准版车型并没有太大区别，从运营需求角度出发，该车在前后风挡玻璃下方设置了交互屏，该屏幕可显示“运营中”、“车辆掉头”、“靠边停车”等字样，以提示其他道路交通参与者。同时，车尾高位扰流板上也设置有“自动驾驶辅助”状态提示灯。

小马智行 铂智4X Robotaxi概念车官图

铂智4X Robotaxi展车顶部传感器套件延续了第六代系统的前后分段的模块化设计，前段模组的相机移动至挡风玻璃内侧，提升雨雪沙尘等天气下的系统表现，后段模组采用的镂空尾翼设计与传感器相融合。据介绍，铂智4X Robotaxi将搭载L2级别T-PILOT智能驾驶辅助系统的PCS(预碰撞安全系统)功能，在紧急情况下可以独立于自动驾驶系统外进行工作。

作为参考，铂智4X普通版基于e-TNGA专属架构打造，定位于纯电中型SUV，在售车型指导价区间为17.98万-23.88万元。动力方面，该车提供两驱和四驱版本可选，电池容量为66.7千瓦时，两驱版车型CLTC纯电续航615公里，四驱版车型CLTC纯电续航560公里。

小马智行赛那无人驾驶Robotaxi

2021年7月，小马智行获准在北京市智能网联汽车政策先行区开展乘用车及卡车高速公路测试，随后逐步在分阶段开放的6条北京高速及城市快速路开展测试；2023年9月，小马智行率先开展大兴机场往返北京亦庄的自动驾驶道路测试，并计划依照先行区规定，按阶段逐步打通载客示范应用、商业化试点。