丰田开发了一款名为T-HR3的新型第三代类人机器人,使用者可以通过特定的操控系统反射自己的动作,与机器人实现同步配对。这套主操控系统名为“Master Maneuvering System”,原理是通过16个主控系统,连接到每个关节的扭矩传感器模块,以及电机和减速齿轮,与T-HR3的29个车身部件进行通信。
从视频中可见,操控系统具有可穿戴式控制功能,使用者可将手,手臂和脚部动作映射到机器人上,还有一个头戴式VR单元,可让用户从机器人的角度看清楚。
使用者只需坐在系统的椅子上,模拟步行动作,就可以达到机器人移动的效果;而手臂的精细度可以去到手指关节,就算拿起像气球这样轻盈易碎的东西也没有难度。如果遇到前方有障碍物,相关部件会有提示,VR眼镜也可以清晰反馈路上情况。
丰田公司表示,T-HR3可以帮助完成诸如家庭护理,医疗设施,建筑工地,灾区乃至外太空等任务。