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机动车非法占用公交专用道是影响公交车正常运行的主要原因，为防止社会车辆对公交车道的占用，更好的落实“公交优先”策略，迫切需要对占用公交车道的社会车辆进行监管，提高公交车道运行效率。

目前，常用的监督手段有交警现场监管、流动式或固定式车载电子警监管等，但由于这些方式存在过多占用警力资源，监控固定点容易被辨识等弊端，难以起到长期监测违法车辆的目的。智能驾驶技术提供商极目智能推出车载式公交抓拍系统，可实现流动执法、全程覆盖、无死角盲区，对公交车道实现长期有效地监控。

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系统简介

极目车载式智能公交抓拍系统，针对公交车前方占道车辆情况进行视频自动检测，对影响公交车通行效率的占道车辆进行视频和图片的抓拍取证和上报处罚。该系统可在车辆中灵活布控，广泛应用于公交车、BRT、警车等移动交通工具，支持智能动态监控及全自动监控，无需驾驶员参与执法，有效避免监控盲区。

系统由前端抓拍设备和后台管理系统两部分组成。前端抓拍系统利用一体化高清摄像头，集抓拍、录像、压缩、传输于一体，随时对过往公交车专用道的社会车辆进行实时检测。后台管理系统由网络传输、中心管理组成，可将抓拍的违法图片、数据及录像上传至后台进行识别、监控、取证，从而可以达到对占道车辆的有效治理和监管。

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核心技术

极目抓拍系统的运行涉及到的核心技术包括公交车道识别、车辆检测与追踪，以及车牌识别技术等。

1）公交车道识别技术基于极目自主研发的专业计算机视觉算法，并采用独有的机智豆（传感器）+GIS地图进行路线标定，再加上千寻位置旗下亚米级高精度定位技术，三重车道识别技术确保公交车道识别的准确率。

2）车辆检测与追踪采用机器学习/模式识别技术，通过对称性、颜色、阴影、几何特征、纹理、车灯等特征快速判断车辆，实现车辆的快速检测，该技术收集大量的车辆样本，可检测各类车型，遇到夜间、雨天、雾霾等复杂交通条件也可准确完成识别。

3）车牌识别采用基于机器学习SVM（支持向量机）和BP神经网络的车牌识别技术，实现车牌的精确定位和车牌的准确识别，能够对行驶在我国道路上的各种车牌(97式车牌、2002式车牌、武警汽车车牌、军队汽车车牌、港澳台两地车牌)进行自动识别。

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核心功能

极目公交抓拍系统的核心功能包括公交车道占用抓拍、公交车道违停抓拍、一键拍、ADAS安全碰撞预警等。

1）公交车道占用抓拍功能：系统能够全程自动监控公交专用道，通过无线网络将违规占用公交专用道的事件、地点和图像视频信息自动上传至后台，形成高效抓拍监控网络；

2）公交车道违停抓拍功能：系统全程自动监控公交专用道，可以对公交车道内的静止车辆进行识别，从而判定车辆的违停行为。

3）除了自动抓拍，系统还支持一键拍功能，即通过按键来快速抓拍各种违规车辆。

4）ADAS安全防碰撞预警系统：基于领先的计算机视觉算法，系统支持前车碰撞预警、车道偏离预警、超速提醒等安全功能，可通过提前预警来减少碰撞，提高驾驶安全性。系统已通过了JT/T 883 运营车辆行驶危险预警系统技术要求和试验方法。

除此之外，系统还支持违法片段录像功能、违法车辆图片取证/图片合成功能，节约终端合成设备，减少平台图片处理压力。

极目后台管理系统具有违章数据查询、车辆行程查询、可视化车辆分布查询、电子围栏、驾驶行为分析、报表管理、设备运维管理等功能，支持抓拍参数设置、支持对接交警违章处罚系统，并且采用SOA架构，可快速和第三方系统整合，能够最大限度的满足目前公交运输行业和对车辆信息化管理和安全监控的各种需求。

目前，极目车载式智能抓拍系统已在南京、常州、自贡、佛山、大连等地投入使用。