国内自动驾驶终于迎来了一次真正意义上的突破。

12月18日，北京市交通委、北京市公安交通管理局、北京市经信委联合发布《北京市关于加快推进自动驾驶车辆道路测试有关工作的指导意见(试行)》和《北京市自动驾驶车辆道路测试管理实施细则(试行)》(以下简称“路试细则”)，规范自动驾驶车辆上路测试工作。

这是全国首个关于自动驾驶道路测试的指导规范。在此之前，无论是车企还是进行自动驾驶相关技术研发的公司，都只有两种选择，要么只在封闭测试场地中进行自动驾驶相关测试，要么在公开道路上偷偷测试，冒着巨大的政策和法律风险。

公开道路对自动驾驶有多重要?目前，业内的共识是，一辆自动驾驶汽车需要具备两个必要技术条件，一是传感器，二是高精地图。其中，高精地图使车辆能够提前把握道路信息，提供超视距感知，而传感器则用于进行实时环境监测，应对突发情况。

在封闭的测试场地中，环境、道路都是基本固定，且相对简单的，即使人为设计一些所谓的突发情况，相比实际的驾驶场景也只九牛一毛。因此，无论是对于传感器的能力，还是高精地图的实时性要求并不高。

相比之下，实际道路上，有隧道、立交桥、急弯等不同路况;有逆光、雨雪等各种影响传感器工作的天气条件;还有同样在道路行驶，需要对其行为进行提前预判的其他车辆，在复杂程度上不可同日而语，无论对传感器还是高精地图都提出更高要求。

此次公布的路试细则，对于测试申请条件、测试车辆、测试人员、测试管理、数据留存、保险、相关责任等进行了明确规定，让一直以来自我摸索的相关企业有章可循。同时，路试细则对于自动驾驶车辆也给出了清晰明确的定义，这也为产业相关各方的技术研发提供了一个基准，具有里程碑式的意义。

不过，仔细阅读路试细则不难发现，此次其中更多对车辆环境感知方面的能力提出要求，而在高精地图上并未提及。有业内人士表示，根据路试细则可以看出，现阶段的自动驾驶路试，主要还将以路况相对简单的封闭高速公路展开，而围绕自动驾驶汽车用高精地图，相关政策目前仍在制定之中。

实际上，由于高精地图在自动驾驶中的重要地位，相关企业早已行动起来。以国内在高精地图方面发力最早的高德地图为例，在一年前就已完成了全国高速公路的高精地图采集，并建立起自动化的采集生产流程，以保证高精地图的实时性。目前，高德已经累积了超过32万km的高精地图数据，亚洲首个高精地图商业订单也将在明年正式交付。同时，高德也与国家测绘局针对高精地图的偏转加密插件完成了研发测试，将误差控制在不影响自动驾驶汽车使用的范围内。

此外，汽车领域的相关供应商也纷纷开始在高精地图领域提前布局。2017年，博世、德尔福相继与高德达成战略合作，针对高精地图在自动驾驶汽车上的应用展开合作。位置服务商千寻也与高德合作，向行业提供基于高精度地图和高精度定位的技术解决方案。

路试细则让自动驾驶的测试走出封闭场地，迈出了商业化道路上的第一步。未来，随着车辆自身环境感知能力和高精地图的不断完善，自动驾驶商业化道路的下一步，将是在混合了车辆、行人等交通参与者的开放道路下的充分测试，自动驾驶车辆将不再只是独立个体，而是与行人、其他车辆、交通设施共同构成交通系统，通过云端大脑进行统一协同调度。

值得一提的是，不久前，高德地图与中国公路学会宣布成立未来交通实验室，首批联合清华大学、同济大学、中山大学等国内5所知名高校的科研团队，推进交通大脑的早日实现。

中国何时能够真正实现自动驾驶的商业化，这个问题目前恐怕没人能给出确切答案。但可以肯定的是，中国的自动驾驶汽车，离商业化已并不遥远。