齐星皮卡房车基于五十铃D-Max底盘打造，定位双排升顶皮卡房车。额定载客人数5人，搭载四驱系统也赋予了齐星皮卡一定的越野能力。同时升降车顶在收起时也降低了行驶中的风阻，露营时升起车顶也可有效地拓展车内空间。车身尺寸为5685×2050×2200(mm)，轴距3095mm，整备质量2470kg。当车顶升起时，软蓬上还带有卷帘式窗口。车身侧面配备有外置炉灶、遮阳帘。值得一提的是，车门配备无钥匙进入系统，车主携带车钥匙靠近车门并触碰功能键即可解锁车门。车尾配有舱门、储物柜及外置燃气热水器。外置式热水器与室内隔离，提高了安全性，容积为6L。驾驶室完全沿用D-Max的设计，看惯了主流房车内饰，齐星房车驾驶室质感让人眼前一亮，主要由7英寸触控屏及圆形空调控制区组成。此车还配备ESP车身稳定系统，优化高速行车时安全性。作为一款越野房车，陡坡缓降系统、分时四驱也出现在配置单上。动力方面，搭载了3.0T柴油发动机，匹配6AT手自一体变速箱。受限于车身尺寸，生活区比较紧凑，但也能够满足日常生活需求。车内配备有睡卧区、会客区、半开放式卫生间及厨房，同时燃气炉位于车外。车身前部即驾驶室上方为双人床位，床铺尺寸为2000×1700(mm)。床位两侧均带有电源插座及USB插口。