第一商用车网 侯震

近期，“无人驾驶”再度成为热议话题。在全国两会上，多位人大代表呼吁，从立法层面加快推动自动驾驶技术的发展。

据小编了解，在商用车领域，自动驾驶车辆不断推陈出新。去年12月，深圳首批“无人驾驶”公交车上路试运营，引发舆论热议；今年春节前，北京启用首个自动驾驶车辆封闭道路测试场，福田汽车旗下轻卡作为首批测试者，演示了L3级别的自动驾驶技术；2月28日，在陕汽控股建厂50周年庆典上，X6000重卡同样演示了L3级别的重卡自动驾驶技术。此前，一汽解放、中国重汽和北奔重汽等车企均表示正在研发各自的自动驾驶技术。

“无人驾驶”的实现，已经指日可待了吗？

行业专家普遍认为，真正意义上的“无人驾驶”，距离我们至少还有10年以上的时间，而自动驾驶则有望很快实现。

自动驾驶距离“无人”还很远

可能很多卡友和小编一样，起初也分不清“无人驾驶”和“自动驾驶”两个概念有何区别。

其实，两者的区别在于分级上。现在，国际公认对自动驾驶汽车的分级标准，由SAE（美国汽车工程师学会）制订（如下图）。其中，L1级到L4级之间均需驾驶员在场关注车辆行驶，并在紧急情况下介入，被称为“自动驾驶”阶段；而L5级可实现全自动驾驶，无需驾驶员干预或介入操控，即可完成全部驾驶行为，被称为“无人驾驶”级别。

从目前诸多行业专家的预测来看，真正的“无人驾驶”技术距离我们其实还很遥远，至少需要10年以上的时间。因为，无人驾驶涉及的不仅仅是技术和相关法规，还需要普及5G网络传输速度，以及道路环境等基础设施的配套改造，这是个庞大的系统工程。而自动驾驶则有望较快实现，尤其在商用车领域。

那么，在这场智能网联的风潮下，目前国内各家商用车企的自动驾驶技术达到了什么水准，有哪些技术特点？您最看好哪一家呢？

轻卡达L3级 福田北京自动驾驶测试场“首秀”

今年春节前，在北京首个自动驾驶车辆封闭道路测试场内，福田汽车通过一辆轻卡，演示了其L3级（具备自动转向、加减速控制和对环境的观察）的自动驾驶技术。该车在弯道处理、安全操作等方面均表现顺畅。

福田的这款轻卡产品，搭载了包括车道偏离预警系统、盲点监测系统、交通标识识别系统和自适应巡航系统等诸多自动驾驶的关键技术。在演示过程中，这款轻卡车辆可自动实现行人、障碍物、交通标志的识别，以及自动刹车和自动变道、超车的驾驶行为。

早在2016年，福田汽车就和百度联合开发自动驾驶技术，并发布了国内首款自动驾驶超级卡车。此后，福田汽车又推出采用自动驾驶技术的福田戴姆勒欧曼EST-A重卡。在自动驾驶车型的推广规划上，福田汽车计划将轻卡自动驾驶技术侧重于短途园区物流领域；将中卡自动驾驶技术侧重于园区环卫领域；将重卡自动驾驶技术侧重于向矿山和港口等领域开发和推广。

演示重卡自动驾驶躲避行人 陕汽德龙X6000惊艳亮相

在2月28日举行的陕汽控股50周年庆典上，一辆全新的德龙X6000重卡演示了L3级自动驾驶技术，并完成躲避障碍物的自动驾驶技术演示。

这辆搭载自动驾驶系统的德龙X6000重卡，装配有高精度地图、9个摄像头和一个前方雷达，可监测250米以内的距离。演示过程中，车辆完成了启动、加减速、转向、障碍物识别和刹车等驾驶行为，最终抵达指定地点。

配置方面，这款德龙X6000配有天行健终端、车道偏离预警系统、疲劳驾驶监控、自适应巡航系统、电子驻车制动系统、预先紧急制动系统、电子控制制动系统、环境监控LED灯光系统和弯道辅助照明系统，以及货物监控和轮胎气压报警系统等高级辅助驾驶功能。

陕汽的这次演示，由于场地所限，没有进行高速公路上的自动驾驶演示。据介绍，这辆德龙X6000重卡自动转向、加减速、超车、变道和对障碍物的判断，都已完成了产品的试验和验证工作，基本实现了在有限条件下（高速公路、港口或定点运输线路上）的自动驾驶。它可以大幅减轻驾驶员的劳动强度，实现物流运输的安全、高效，并降低事故发生几率。

高速上演示L2+级自动驾驶技术 解放今年要完成L3

作为国内重型商用车第一品牌，一汽解放公司自主研发了自动驾驶技术。2017年10月6日，由3辆解放J7组成的集装箱运输车队，在长深高速顺利进行了L2+级的自动驾驶技术的实测演示。这也是我国卡车首次在高速公路环境下实现半自动智能驾驶。该新闻还登陆央视，引起广泛关注。

本次测试的解放卡车配备“挚途”高级驾驶辅助系统；这套系统主要拥有自适应巡航、紧急自动刹车和车道保持辅助等三大功能。通过电脑控制和传感系统识别，解放J7可以自动识别红绿灯、前方行人和车辆，自动完成变道、减速和加速等驾驶行为。

此次，解放测试车搭载的是L2+级别的高级辅助驾驶系统，功能较为全面，且采用了牵引车头+集装箱挂车的模式；测试环境由试验场转向真实的高速公路，车道更窄、弯道更多，更贴近用户实际运营状况。按照解放之前的规划，今年解放会完成L3级自动驾驶产品的开发和试验。

实现商业化 重汽汕德卡智能卡车批量交付

近日，世界人工智能领域的权威专家贾斯汀·卡塞尔造访中国重汽，双方就自动驾驶技术的发展路线展开了热烈讨论。

2017年底，由中国重汽自主研发制造的首批20辆汕德卡I代（L1级）智能卡车交付用户使用，标志着我国自动驾驶卡车步入产业化和商业化阶段。这款汕德卡I代智能卡车的显著特点，是集防止车辆追尾的预先紧急制动系统、防侧翻的电子稳定性控制系统、可防止窜道的车道偏离预警系统、防止溜车的坡道起步辅助系统和自适应巡航控制系统，这五大辅助自动驾驶功能于一身，率先实现了我国高端卡车的辅助自动驾驶。

记者了解到，5年前，中国重汽就开始着手研究自动驾驶技术，重汽认为，智能网联技术是未来汽车发展的重要方向。目前，中国重汽的第二代（L2级）自动驾驶技术正在加快研发步伐，它能够实现自动转向、自动刹车、自动加减速，还将为车辆配备激光雷达、摄像等传感系统功能，为未来更高级别的自动驾驶技术做好充分准备。

自动驾驶+氢燃料 上汽大通走在轻客行业前列

在去年11月的广州车展上，上汽大通发布了一款搭载自动驾驶技术的FCV80氢燃料电池轻客产品，引起行业震动。

在发布同期，FCV80还在某园区封闭道路内演示了自动驾驶技术。演示期间，驾驶员在将挡位换至D挡后，通过仪表盘按键向FCV80发出指令。随后，车辆完全以自动驾驶的状态行驶，自动完成了转向、加减速等驾驶动行为，并根据路况实时修正路线，最终停在指定地点，整个过程顺畅平稳。据上汽大通技术人员介绍，上汽大通FCV80搭载的是自主研发的ADAS自动驾驶系统，车辆通过电脑计运算和传感装置等技术，使车辆具有可识别路况、车况的感知能力和车速、方向控制能力。

除了具有自动驾驶功能外，FCV80还是一款以“氢燃料技术”为核心的，真正绿色环保无污染的轻客产品。这辆FCV80采用“插电式氢电混合动力系统”，以氢燃料电池系统为主、动力电池为辅作为双动力源，续航里程可达到500公里（氢燃料电池440公里、动力电池60公里），具有环境耐受性强、安全可靠等技术优势，可满足园区和城际通勤需求。

北奔+图森+北理工 三方联合研发自动驾驶技术

北奔重汽也是国内较早研发自动驾驶技术的商用车企业。早在2016年，北奔重汽便宣布和北京图森、北京理工大学合作，联合研发自动驾驶技术。北奔重汽也被称为是国内首例针对重型汽车特别是军用重型汽车，与科技企业及高校联合研发自动驾驶技术的商用车企。

在这次三方的紧密合作中，北奔重汽提供整车平台及相关试验资源，负责整车底盘研发的技术投入；北京理工大学为自动驾驶车辆研发提供运动控制技术支持；北京图森为联合研发提供自动驾驶解决方案。三方的合作，有望研发出以计算机视觉传感技术为基础的第三代军用重型自动驾驶车辆。

编后：

综合来看，国内的商用车L2级别自动驾驶技术已进入路试阶段，L3级基本还处于场地试验和测试阶段。一度登上热搜榜的，深圳市阿尔法巴“无人驾驶”（用“自动驾驶”更贴切）公交车，近来被证实驾驶座上有驾驶人员，且未载客运行；其加装的自动驾驶系统成本造价更是高达约50万元。所以，即便技术问题解决，如何降低自动驾驶技术车辆的成本，将成为各家商用车企下一步需要考虑的问题。