英伟达以退为进，Waymo逆流而上

文 ▍眠咩咩

Uber自动驾驶车辆致行人死亡事件已经过去一周了，在这一段时间的发酵之后，虽然官方尚未发表定论，各家车企和科技巨头也多少表达了自己的态度。

今天，英特尔公司高级副总裁以及英特尔子公司Mobileye公司首席执行官兼首席技术官Amon Shashua教授发表了一篇文章，认为这场悲剧使人们真的应该思考一下传感和决策对于安全的意义。

英特尔公司高级副总裁以及英特尔子公司Mobileye公司首席执行官兼首席技术官Amon Shashua教授

在文章中，Shashua将解读传感器信息称为当前高级驾驶辅助系统（ADAS）的核心，以及未来全自动驾驶汽车所需要的基本要素，同时也是我们当前面临的一大挑战。而这项技术，已经通过数十亿英里的行驶里程验证了是可以拯救生命的。

Shashua做了一项实验，使用与当前配备ADAS的车辆采用的软件相同的Mobileye软件，对事故视频进行了分析。虽然画面质量很低，有可能很多事故现场的高动态范围数据已丢失，但Mobileye的软件依旧在撞击前大约1秒的时候就检测到了正在过马路的自行车边界框和Herzberg女士。

重叠的图像显示了Mobileye ADAS系统的响应。绿色和白色边界框是自行车和行人检测模块所输出的结果。

Uber的自动驾驶路测里程目前只有321.8万公里。有不少专家认为，要检测自动驾驶汽车的安全性，路测应该不少于9656万公里。Shashua在文章中也特别强调了一点：经验至关重要，尤其是在安全为先的领域。

此外，Shashua还提到了关于透明度和冗余的问题。

此前在Mobileye发布责任敏感安全模型（RSS）时，为了使决策必须符合人类判断的常识，英特尔将“危险情况”和“正确响应”等常识概念做了数学公式化设计，并建立了一个从数学上确保符合定义的系统。

冗余则是指感知系统必须依赖于独立的信息源。为此，Mobileye开发了独立、仅摄像头的端到端系统以及独立的激光雷达和仅雷达系统。

英伟达CEO黄仁勋

提到这些，正好今天英特尔的老对手英伟达也发布了新技术。早上，英伟达CEO黄仁勋先宣布要暂停自己全球范围内的自动驾驶测试，之后又提出，英伟达搞了一套更安全、可扩展性更好的验证方式。

这套NVIDIA DRIVE Constellation，是使用照片级真实感模拟，基于云的自动驾驶汽车测试系统。它基于两种不同服务器，其中第一台运行DRIVE Sim软件，用以模拟自动驾驶汽车的传感器，如摄像头、激光雷达和毫米波雷达传感器。第二台则搭载了DRIVE Pegasus计算平台，可运行完整的自动驾驶汽车软件堆栈，并能够处理模拟数据，而这些模拟数据如同来自路面行驶汽车上的传感器。

这种系统能够创建大量不同的测试环境，还可以设置各种危险情况来测试自动驾驶汽车的反应能力。总的来看，还能减少研发成本并且加快研发进程。最主要的是，它不会使任何人的生命受到威胁。

NVIDIA DRIVE Constellation

比起英伟达这种以退为进的方式，Waymo更加激进。不仅没有暂停任何测试，还要扩大自己的车队——昨天，Waymo就和捷豹联手，要搞出2万辆全自动驾驶的I-Pace。

虽然今年Waymo只是要完成技术整合并且开始测试这款全自动驾驶的I-Pace，但这种逆流而上的行为也实在让人捏一把汗。Waymo首席执行官John Krafcik前几天曾说，Waymo的技术绝对能处理Uber事故这种情况，也许这就是艺高人胆大吧。

记得我们之前报道Uber致死事件时，提到的AlixPartners公司的那个调查吗？结果显示，50%的人最信任科技公司提供的自动驾驶技术。但Uber事件发生后，这些科技巨头也多少感到了民众对自动驾驶技术的信任可能会进一步降低。

Waymo此前专门做了一个360°全景视频来讲解和观察它的自动驾驶系统；Shashua则是通过这次发表的文章试图呼唤各界人士共同对全自动驾驶汽车的安全验证框架做出有意义的讨论，来解决一系列重要问题。如果类似事件再次发生，这座名为信任的大厦，倾倒只怕就是一瞬间的事情了。