文/顾家栋

就在上周，我受邀参加了瑞典最大汽车零部件制造商Autoliv全资子公司VEONEER（维宁尔）在上海举办了一次以“自动驾驶”和“驾驶辅助”为主题的试驾活动。原以为只是简单的产品展示，但到了现场才发现此事并不简单，毕竟把活动办在天马山赛车场，没点干货是不行的。现场6台可以试乘试驾的测试车，这可能是我参加过有关“自动驾驶”活动中的最大阵仗了……

虽然现场有6台车，但不都是直接由体验者试驾的，其中4辆车只能由VEONEER工程师驾驶，而我能做的只有试乘，但没想到试乘带来的产品体验也这么丰富。首先是1号车（以下测试车以序号表示，仅作区别之用），这款车的特点是只搭载了一个单目摄像头，并没有其它复杂的传感器或雷达。那么问题来了，仅一个摄像头可以做到什么？接着往下看。

ACC自适应巡航当然是最基础的功能，依靠单个摄像头已经完全可以实现，并且VEONEER开发的ACC可实现150km/h以下的全速段巡航。另外，比如车辆的碰撞预警、车道偏离预警、车道保持、交通标志识别等功能都可以依靠单枚摄像头达成，性价比颇高。

2号车向我展示的则是先进的激光雷达技术，作为自动驾驶系统的关键组件，激光雷达利用电脉冲变成光脉冲发射出去，光接收机再把从目标反射回来的光脉冲还原成电脉冲，最后经过一系列算法，得出可供系统识别的实时3D数字环境模型。目前激光雷达目前成本都是比较高的，所以在一般量产车是见不到的，我本人也是第一次亲眼目睹了激光雷达的工作过程。

3号车和4号车搭载的技术分别是双目摄像头技术以及功能强大的全套ADAS系统，前者比单目摄像头具有了更广泛的目标距离识别能力，并且能够对路面的情况进行准确评估并告知系统，依托于VEONEER开发的立体视觉系统，识别范围也由单个目标识别变为三维空间识别，确保了系统能够对空间内任何移动或变化的物体做出反应。

而后者则无需多言，ADAS系统正是目前最接近“自动驾驶”的高级驾驶辅助系统。凭借车身四周的雷达、摄像头以及传感器协同工作，来帮助驾驶员减少不必要的操作以缓解驾驶疲劳。现在不少强调科技属性的量产车上已经开始出现，就比如说前段时间刚刚上市的奥迪A8L车型。

当然，除了以上4台试乘车之外，现场还有可供媒体试驾的“智能汽车（LIV）”，之所以称为“智能汽车（LIV）”是因为它搭载了VEONEER开发的深度学习系统。而我的体验过程也证明了这款车的“聪明”，刚坐进驾驶室，车辆就通过中控上方的生物识别摄像头读取出了我的“车主身份”（进场前拍了照片，录入了车辆系统），随后LIV被激活，中央的控制大屏也同时被唤醒。

此时我注意到中控屏幕上出现了有趣的一幕：随着我的眼睛看向车内的不同位置，屏幕上的虚拟座舱就会显示出我的目光聚集区域，并标注为不同颜色，可见车内的这枚摄像头是可以追随驾驶者眼球。

随车工程师向我解释道：LIV以及LIV2.0两款智能汽车可通过大量的传感器追踪记录司机或者乘客的声音、眼睛及手部动作从而“领悟”司机及乘客的指示与情绪，实现与车内乘客或司机的“交流”。

据说，在LIV的车载系统后台中还有一套“好感度”指标，可评判驾驶者与LIV的彼此的“信任度”。如果说驾驶者总是能够依照车辆给出的指示行驶，比如说LIV检测到前方为湿滑路面，提示减速慢行，驾驶者迅速减速甚至能提前做出动作的话，人与车之间的信任度就会增加。反之，驾驶者在明知前方路面湿滑还猛然加速的话，人车信任度数值就会比较低……看来，以后车主还必须真的和车培养感情了。严肃点，我们现在探讨的是科技！

找不到老婆，就买辆车吧！你觉得车和老婆哪个更懂你？