丰田正式开始在日本生产销售氢燃料电池巴士Sora，它与Mirai共享技术。与其他燃料电池汽车相比，Sora的产量不会太大，主要面向2020年的东京奥运会。
Sora配备两个燃料电池，单个输出功率可达114 kW，用于为车上的两台113 kW交流同步电机提供电力。十个氢燃料罐能够在70MPa的压强下容纳600升氢燃料，这让Sora的续航里程可以媲美传统动力客车。
搭载量方面，这款全长10.5米的巴士能容纳79人（22个座位+56个站位，外加一名司机）。这个数字看上去还不错，不过，Sora的量产性似乎并不怎么好。今后的公交车是否会走它的模式？短期来看应该还不会。
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