车东西 | 晓寒

车东西5月24日消息，百度今日与力帆旗下分时租赁企业盼达用车一起在重庆宣布，两者合作的“百度&盼达”共享汽车自动驾驶示范园区正式开园。该园区部署有两者联合研发自动驾驶共享汽车，具备“汽车自动找人”和“自动代客泊车”两大实用功能。

▲现场演示自动驾驶功能

而最为重要的是，这个示范园区启动之后，盼达旗下的自动驾驶共享汽车也将同时开始试运营并向公众开放体验，这也是国内首个向普通公众开放的自动驾驶共享汽车项目。

恩，百度和盼达在重庆这个拥有8D魔幻地形的地方首先部署自动驾驶共享汽车，因吹斯听。

目前，使用分时租赁服务最令用户头疼的主要是取车与停车环节，百度、盼达此次发布的自动驾驶技术就是为解决这两个问题提升用户和企业运营效率而来。

所以，这套自动驾驶技术主要有汽车自动找人和自动代客泊车两大功能，但是目前都需要在特定的区域内使用（例如本次开放的共享汽车自动驾驶示范园区）。

▲现场演示自动驾驶功能

据介绍，可使用自动驾驶功能的网点会在APP中以特殊颜色标注，其他普通人工网点则为绿色。目前，自动驾驶网点都会分布在上述自动驾驶示范园区等半封闭空间内。

▲盼达APP已上线自动驾驶站点

用户抵达网点附近后，需要首先找到拥有路标提示的自动驾驶接驳点，随后在手机APP上点选一键取车，车辆就会从附近的停车场自动开至接驳点，即用户所在处。

▲自动驾驶接驳点

用户在手机上操作后即可打开车门，上车转为人工驾驶进行使用。

在用完车之后，用户同样还需要将车辆开至接驳点再下车，随后在手机APP上点击一键还车，车辆及会从接驳点自动开回停车场，并正式完成用车过程。

▲在APP一键还车

在车东西的实际体验中，自动驾驶车辆在“找人”与“停车”两个阶段的运行状况都相当流畅，能够按照交通规则在园区内自动行驶，遇到行人或车辆会停车避让。

当然，出于安全考虑，百度与盼达方面也将自动驾驶共享汽车的车速限制在了10公里/小时以内，属于低速自动驾驶技术，并且主驾座位上也配有安全员。

▲体验车主驾驶坐有安全员

一位百度的工作人员告诉车东西，这种自动驾驶共享汽车采用的是一种低成本解决方案，传感器包括分布车辆前后左右和内部的6个摄像头，以及分布前后的12个超声波雷达，都是目前市面上已经量产的产品，硬件售价较低，而百度这套方案整体价格能够做到数万元以内，方便合作伙伴部署。

从车东西的实际体验来看，这套自动驾驶技术虽然能够解决用户头疼的取车/还车步骤，但是现场体验车辆也存在一些可以提升的地方：

1、车辆控制系统舒适性不足

在实际体验过程中，这辆共享汽车的刹车系统在工作的时候会发出明显的响声，并且对刹车力度拿捏的也不是十分完美，顿挫略显明显，舒适性不足。

车辆上随行的百度工程师告诉车东西，由于体验车辆的线控刹车系统为后期加装，因此效果并没有直接将自动驾驶系统接入原车控制系统那么完善，但是后期会通过前装化来予以解决。

2、车辆行驶能力待提升

车东西在体验过程中发现，车辆处于自动驾驶状态的时候，会出现离道路中间车道线或离路边道牙比较近的情况。与此同时，如果前方有车辆挡住了道路，自动驾驶汽车就会原地停车等待，并不会从左侧超车来继续行驶。

▲体验车在原地等待前车离开

此外，在最后进行自动代客泊车的时候，体验车偶尔并不能一次性完全流畅地停入车位，需要进行两次修正才能停车入位。同时，现场还出现了体验车辆刚好停在了两个车位中间的“尴尬情况”。

▲体验车停在了两个车位中间

百度的工程师告诉车东西，百度的技术基于目前的传感器可以做到变道超车，但是出于安全考虑，目前并没有开放这个功能。而至于行驶中离车道线、路牙较近，或没有准确停到车位中间的情况，目前确实偶尔会出现，但是随后通过升级软件算法即可解决。

正如文初所言，这是国内首个面向社会公众开放的自动驾驶共享汽车项目，那么公众具体应该如何参与体验呢？据双方工作人员介绍，其要点如下：

1、目前这个试运营项目只在这个自动驾驶示范运营园区内开放，其汽车找人与自动代客泊车功能都只能在园区范围内使用，确切的说是在接驳点使用，开到园区之外将无法使用自动驾驶功能。

2、目前双方在园区内总计提供了三台车辆供体验，限于法规问题，体验车辆仍将配备有安全员，用户仅能试乘。

▲园区内的盼达网点

3、公众需要通过盼达发布的渠道进行报名注册预约并经由工作人员引导方可体验，官方APP上虽然也能看到这个自动驾驶网点，但是用户无法在APP上自行操作使用。

4、对外试运营项目目前持续时间为一个月，双方会通过收集用户反馈与路测数据，对自动驾驶系统进行持续迭代。

5、园区内部也有不少人类司机驾驶的车辆、行人以及电动车等交通参与者，与人流/车流较少的社会路况差不多。

在弄明白了运营情况后，车东西也与百度方面的工程师进行了交流，了解到了这套自动驾驶技术与双方合作的更多细节。

首先，车东西前文提及这套技术在车找人和自动泊车过程需要在接驳点才能进行相关操作，那么为何需要接驳点呢？

百度一位工程师告诉车东西，由于用户手机的定位并非高精定位，因此车找人的过程需要一个固定地点来实现，这样体验更好。而自动泊车技术从技术上说可以实现随地还车，后期会考虑开放。

其次，虽然这个项目目前已经开始向公众开放试乘，但是毕竟是在工作人员的带领之下才行，那么公众到底何时才能在APP中自己使用操作呢？

现场工作人员告诉车东西，目前应用量产不仅仅是企业的技术成熟度问题，还要看相关法规的要求。不过百度智能汽车事业部总经理顾维灏在现场也透露，到今年年底，百度与盼达将协同研发具备更多功能的自动驾驶共享汽车，并将投放近百台的规模，覆盖更大范围的应用场景中去。

▲顾维灏

技术细节方面，据车东西现场了解，这辆车除了前后左右各有一个摄像头外，另外两个摄像头在车内，用来监控车辆内部的情况，并对驾驶员进行面部识别等操作。而由于自动驾驶技术对超声波雷达的技术参数要求较高，因此百度也在体验车的前后保险杠上新安装了一套雷达，并没有使用原车自带的雷达。

▲车侧的摄像头

▲蓝色为原厂雷达，红色为加装雷达

百度方面的工程师告诉车东西，目前原车超声波雷达的工作距离约为1.5—2米，而百度自行加装的雷达探测距离则在3.5—5米，并且也是目前市面上可以买到的量产产品。

此外，这辆体验车的ACU自动驾驶计算模块也采用的是百度Apollo与合作伙伴联合研发的产品，在实际运行前，百度也制作了园区的高精地图供车辆使用。

目前自动驾驶技术的火热有目共睹，但在热闹的舆论宣传背后，到底用户何时能够用上此类技术一直都是一个关键问题。

通过今天的活动，车东西发现像是百度Apollo这类自动驾驶领头羊，正在与超过100个合作伙伴一道，通过提供基于细分场景的自动驾驶技术来推动技术落地。

今年4月的数字中国建设峰会上，百度与金龙联合打造的自动驾驶小巴士“阿波龙”首次向公众开放了试乘（同样是封闭园区）。今日，百度与盼达的自动驾驶共享汽车又在重庆开启试运营，并且同样向公众开启了试乘体验，都说明自动驾驶技术正在向社会大众逐步接近。

在车东西看来，自动代客泊车和车找人两个细分场景，与高速公路自动驾驶和堵车自动驾驶一样，都是属于能够较早落地的自动驾驶技术。而除了百度，博世也与奔驰的母公司戴姆勒一道在展开类似技术的研发工作，并即将在新一代奔驰S级轿车上搭载，说明这一方向也得到了传统车企巨头们的认可。