作为深耕自动驾驶20年的老兵，地平线副总裁&首席架构师苏箐在2025地平线技术生态大会分享了目前自动驾驶未来趋势的三个关键词：曙光、冷静、同行。

在他看来，2024年，FSD V12的发布成为自动驾驶行业的分水岭，如同核裂变实验证实了全新技术路径的可行性，为长期陷入瓶颈的行业撕开了一道曙光。

在此之前，自动驾驶的革命只走了一半。深度学习仅重构了感知环节，决策规控仍依赖规则主导，“无图”方案也未能解决静态认知难题。这种半吊子的技术重构，仅能发挥20%-30%的效能。研发团队更是承受着智力与体力的双重压榨，数亿元投入的实验可能颗粒无收，稠密场景下的海量corner case、紧迫的SOP时限，让行业一度陷入“看不到希望”的迷茫。

而FSD V12的端到端架构，则彻底打破了这一困局。它实现了从“光子输入”到“控制输出”的全链路神经网络决策，将深度学习的应用从感知延伸至规控，真正完成了技术革命的闭环。更关键的是，这一范式打通了L2与L4的技术壁垒，让两者得以共享开发体系、传感器配置与ODD区域方案。

但狂欢之余，行业需要清醒。当前深度学习已显露天花板迹象，AGI基础理论暂无突破信号，下一轮内核重构至少还需5-20年的技术沉淀。未来三年，自动驾驶行业将告别范式迭代的狂飙，进入极致优化的“苦日子”。

这一阶段的核心命题，是将现有技术的潜力发挥到极致，比如地平线将持续提升芯片算力与模型容量，以统一范式推进L2到L4的融合，让城市L2从20万级车型下探至10万级市场，让准L4系统以平民化价格走进大众。同时，强化工程与组织能力，应对海量长尾场景的打磨，这才是穿越周期的关键。

在苏箐看来，自动驾驶的终极目标，是造出能替代人类司机的机器。这场长跑，在范式革命之后，考验的是行业沉下心来做“精活”的耐力。在未来几年内，能够把L4级别的车，以平民化的价格送到用户手上。“这才是我们所有人辛苦了这20年做这一行的意义所在”。